车载定位方法和车载定位模块

发明专利有效专利

申请号：
CN202010351672.2
IPC分类号：G01S19/47;G01S19/43
申请日期：
2020-04-28
申请人：
广州汽车集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	车载定位方法和车载定位模块
申请号	CN202010351672.2	申请日期	2020-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113568023A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/47 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/47 辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;7;;;G;0;1;S;1;9;/;4;3查看分类表>
申请人	广州汽车集团股份有限公司	申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州汽车集团股份有限公司	当前权利人	广州汽车集团股份有限公司
发明人	蔡之骏;周鹏;涂孝军;李晓平;张莹;郭元苏
代理机构	深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	黄章辉

摘要

本发明公开一种车载定位方法和车载定位模块，包括SOC执行的如下步骤：从目标配置文件中读取目标定位芯片和目标RTK基站；对目标定位芯片和目标RTK基站进行有效性判断，若有效性判断结果为有效，则进入与目标定位芯片相对应的第一交互流程分支，将目标定位芯片的芯片信息发送给MCU，以使MCU基于芯片信息采集当前惯导信息，接收目标定位芯片基于当前惯导信息形成的当前定位数据；进入与目标RTK基站相对应的第二交互流程分支，基于当前定位数据，获取目标RTK数据，将目标RTK数据发送给目标定位芯片，使目标定位芯片进入高精定位模式，获取高精定位数据。该方法有助于保障高精定位数据的处理效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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