工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120732225.1
IPC分类号：G01L5/16;G01M99/00;B25J13/08;B25J19/00
申请日期：
2021-04-12
申请人：
江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）

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著录项信息

专利名称	工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置
申请号	CN202120732225.1	申请日期	2021-04-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法 G01L5/16 用于测量力的分量的	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;1;6;;;G;0;1;M;9;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）	申请人地址	江苏省南京市文澜路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）	当前权利人	江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）
发明人	李新;陈力;李冰莹;唐讯捷;马涛;秦洁
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	王素琴

摘要

本实用新型提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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