一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510788227.1
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2015-11-17
申请人：
江苏理工学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
申请号	CN201510788227.1	申请日期	2015-11-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-13	公开/公告号	CN105234941A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	李尚荣;张卫平;张春姐
代理机构	常州市夏成专利事务所（普通合伙）	代理人	沈兵

摘要

本发明公开了一种具备交叉换位功能的机械控制装置，包括控制器、多台冲床、多台机械手和翻转台，冲床的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接，机械手的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接。多台冲床设为一排，多台机械手设为一排，相向而设，且机械手设于两冲床间的对面，用于将物理位置上一冲床取走。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法，基于一个控制器的多个机械手、冲床,通过简单的站号设置，控制器即可对不同的设备实施独立的控制，基于M/II高速总线的脉冲发送，可使机械手达到8秒/次左右的动作节拍，满足产品质量和稳定性需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供