一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法

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一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法。\n背景技术\n[0002] 随着农业设施的不断发展，育苗产业的规模也在不断壮大，种植面积也逐年增加。\n[0003] 通常，在穴盘育苗完成播种后，需要将穴盘放到温室的苗床上，现有的这个工作主要是通过人工将穴盘逐盘摆放到苗床上来完成的。但是，温室内的苗床一般都比较长，苗床之间的间距较小，通常只能容纳一人通过，并且由于人工每次搬运的穴盘数量有限，所以经常要往返很多次才能完成一个苗床的摆放。\n[0004] 这种人工搬运穴盘的方式，不仅操作人员的工作量比较大、效率非常低，而且最主要的是无法适用大面积的育苗种植，严重阻碍了穴盘育苗的发展，针对苗床穴盘育苗输送的装置是本领域技术人员努力的方向。\n[0005] 因此，针对以上不足，本发明提供了一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法。\n发明内容\n[0006] （一）要解决的技术问题\n[0007] 本发明要解决的技术问题是解决现有将穴盘放到温室的苗床上的工作主要是人工来完成，不仅操作人员的工作量大、效率低，而且无法适用大面积的育苗种植，影响穴盘育苗发展的问题。\n[0008] （二）技术方案\n[0009] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置，该苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括：\n[0010] 可进行移动的行走单元；\n[0011] 可调节宽度和高度的调节横梁，所述调节横梁架设于所述行走单元上；\n[0012] 用于盛放穴盘的穴盘架，所述穴盘架安装于所述调节横梁上；\n[0013] 用于控制所述行走单元进行移动的控制单元，所述控制单元位于所述行走单元上。\n[0014] 进一步地，所述行走单元包括第一横梁，在所述第一横梁的两端固定连接有固定架，所述固定架上设有滚轮，在所述第一横梁的上方固定有立柱，所述立柱连接所述调节横梁。\n[0015] 进一步地，在所述立柱上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁连接。\n[0016] 进一步地，在所述第一横梁上还设有用于驱动所述滚轮移动的驱动电机。\n[0017] 进一步地，其中一个滚轮同轴连接有主动链轮，其它滚轮同轴连接有从动链轮，所述驱动电机连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过第一链条与所述主动链轮连接，所述主动链轮还通过第二链条与所述从动链轮连接。\n[0018] 进一步地，所述调节横梁包括第二横梁和第三横梁，所述第二横梁和第三横梁通过螺栓固定连接。\n[0019] 进一步地，所述第三横梁为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁和第三横梁固定连接。\n[0020] 进一步地，所述穴盘架包括支撑件，所述支撑件固定于所述调节横梁上，在所述支撑件上间隔设置有多个架体。\n[0021] 进一步地，所述支撑件为U型螺栓，所述U型螺栓通过卡接件固定于所述调节横梁上，所述多个架体通过螺母等间距的设置于所述U型螺栓上。\n[0022] 本发明还提供了一种苗床穴盘育苗自动输送方法，该方法包括如下步骤：\n[0023] S1、根据育苗的高度调节调节横梁的高度，根据苗床的宽度调节调节横梁的宽度；\n[0024] S2、将穴盘从穴盘架上放置于苗床上；\n[0025] S3、操作控制单元使得行走单元移动到所需位置，重复步骤S2。\n[0026] （三）有益效果\n[0027] 本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于盛放穴盘的穴盘架安装于调节横梁上，通过操作控制单元使得行走单元移动，进而带动穴盘架移动，达到一次可以搬用多个穴盘的目的，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，可以适用大面积的育苗种植。\n附图说明\n[0028] 图1是本发明实施例苗床穴盘育苗自动输送机器装置的立体示意图；\n[0029] 图2是本发明实施例行走单元的立体示意图；\n[0030] 图3是本发明实施例调节横梁的立体示意图；\n[0031] 图4是本发明实施例穴盘架的立体示意图；\n[0032] 图5是本发明实施例苗床穴盘育苗自动输送方法的流程图。\n[0033] 图中：1：行走单元；2：调节横梁；3：喷灌单元；4：控制单元；5：滚轮；6：固定架；\n7：第一横梁；8：立柱；9：驱动电机；100：驱动链轮；101：主动链轮；102：从动链轮；111：第一链条；112：第二链条；12：第二横梁；13：第三横梁；14：架体；15：支撑件；16：卡接件；\n17：限位开关。\n具体实施方式\n[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0035] 如图1所示，本发明实施例提供的一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置，该苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括：可进行移动的行走单元1；可调节宽度和高度的调节横梁2，所述调节横梁2架设于所述行走单元1上；用于盛放穴盘的穴盘架3，所述穴盘架3安装于所述调节横梁2上；用于控制所述行走单元1进行移动的控制单元4，所述控制单元4位于所述行走单元1上。\n[0036] 通过行走单元和可调节宽度的调节横梁实现了一次可以搬用多个穴盘的目的，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，可以适用大面积的育苗种植；且结构简单，易于实现，节约了生产成本和安装成本。\n[0037] 如图2所示，具体地，所述行走单元1的数量为两个，分别安装于调节横梁2的两端。每个行走单元1均包括第一横梁7，在所述第一横梁7的两端固定连接有固定架6，所述固定架6上设有滚轮5，在所述第一横梁7的上方固定有立柱8，所述立柱8连接所述调节横梁2。\n[0038] 当需要搬运穴盘时，将穴盘置于穴盘架上，可以人工推动输送机器装置，滚轮5会进行移动，由于滚轮5位于苗床的挡边上，即以苗床的挡边作为导轨进行移动，达到了一次可以搬运多个穴盘的目的。\n[0039] 为了使得滚轮5可以自动移动，节省人力，优选地，在所述第一横梁7上还设有用于驱动所述滚轮5移动的驱动电机9，在其中一个滚轮5同轴连接有主动链轮101，其它滚轮5同轴连接有从动链轮102，所述驱动电机9连接有驱动链轮100，所述驱动链轮100通过第一链条111与所述主动链轮101连接，所述主动链轮101还通过第二链条112与所述从动链轮102连接。需要说明的是，主动链轮101可以是双排链轮，也可以是两个单独的链轮，只要是能实现将驱动电机9传递给驱动链轮100的动力通过主动链轮101再传递给从动链轮102均可适用。\n[0040] 这样只需要控制驱动电机9即可以使得滚轮5进行移动，实现了自动化控制，节省了人力。在两个行走单元1上均设置有驱动电机，即采用双驱动电机分别驱动两侧的行走单元，这样可以实现自动转弯，即使得其中一个驱动电机工作，另一个驱动电机停止，这样实现整个装置的转弯。\n[0041] 在所述立柱8上沿高度方向等间距设有固定孔，通过所述固定孔与所述调节横梁\n2连接，调节横梁2可以固定于不同高度的固定孔中，即通过固定孔可以调整调节横梁2及穴盘架3的高度，以适应不用种类的作物。\n[0042] 如图3所示，所述调节横梁2包括第二横梁12和第三横梁13，所述第二横梁12和第三横梁13通过螺栓固定连接，提高了整个装置的整体性，所述第三横梁13为方形，其上间隔设有连接孔，所述第二横梁12为U形，其上设有长槽孔，所述长槽孔和连接孔对应设置，所述螺栓穿过长槽孔和连接孔将第二横梁12和第三横梁13固定连接。工作时，可以根据苗床宽度进行宽度的调节。\n[0043] 如图4所示，所述穴盘架3包括支撑件15，所述支撑件15固定于所述调节横梁2上，在所述支撑件15上间隔设置有多个架体14。出于通用性及零部件成本的考虑，所述支撑件15为U型螺栓，所述U型螺栓不开口的一端通过卡接件16固定于所述调节横梁2上，所述多个架体14依次穿过U型螺栓开口的一端并通过螺母等间距的设置于所述U型螺栓上，这样可以根据输送不同时期的穴盘育苗来增加或者减少架体14的数量。\n[0044] 本发明的输送机器装置的控制单元4用于控制滚轮5的移动，控制单元4通常安装于立柱8上，控制单元4还包括限位开关17，所述限位开关17安装于所述固定架6上，限位开关17与所述控制单元4连接，用于检测滚轮5的位置，具体地是检测输送装置是否行进到苗床的末端。\n[0045] 为了防止行走单元伤害作物幼苗，通常采用双驱动电机分别驱动两侧的行走单元，并通过程序设计实现两侧行走单元的统一调速，在行走单元的前后分别安装上限位开关，将其安装固定在固定架6上，用于检测输送装置是否行进到苗床末端，以使得苗床挡边在触碰到限位开关后，使输送装置停止或反向运动。需要说明的是，控制单元具有手动和遥控两种模式，可以实现远程控制。\n[0046] 本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置通常可以应用于以下两个过程的输送：\n首先，播种完成后，穴盘通过该输送装置在苗床上运送进行码放；还有，幼苗成熟后通过该输送装置将穴盘再次运到面床的末端。其实，也可以应用于其它农业中需要输送的过程。\n[0047] 如图5所示，本发明还提供了一种苗床穴盘育苗自动输送方法，该方法包括如下步骤：\n[0048] S1、根据育苗的高度调节调节横梁的高度，根据苗床的宽度调节调节横梁的宽度；\n[0049] 具体地是：改变调节横梁在立柱上的位置，使调节横梁达到不同的高度；调节第二横梁和第三横梁的相对位置，使两个行走单元之间的距离不同，即调节横梁的宽度不同。\n[0050] S2、将穴盘从穴盘架上放置于苗床上；\n[0051] S3、操作控制单元使得行走单元移动到所需位置，重复步骤S2；\n[0052] 具体地为：整个输送机器装置沿着苗床挡边移动，苗床挡边在触碰到限位开关后，使输送装置停止或反向运动；也可以根据需要实现整个装置的转弯。\n[0053] 本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置，通过利用苗床的结构作为行走导轨，达到穴盘输送装置自走的目的；此外，与人工搬运相比提高了穴盘的单次输送量。\n[0054] 综上所述，本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于盛放穴盘的穴盘架安装于调节横梁上，通过操作控制单元使得行走单元移动，进而带动穴盘架移动，达到一次可以搬用多个穴盘的目的，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，可以适用大面积的育苗种植。\n[0055] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。