一种教学用焊接机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921431878.5
IPC分类号：B23K9/00;B23K9/32;B23K37/02;G09B25/02
申请日期：
2019-08-30
申请人：
深圳市启程智能技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种教学用焊接机器人系统
申请号	CN201921431878.5	申请日期	2019-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市启程智能技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山区坑梓街道深汕公路震雄工业园B区北门12-B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市启程智能技术有限公司	当前权利人	深圳市启程智能技术有限公司
发明人	郭振宇;杨河涛
代理机构	深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭长龙

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种教学用焊接机器人系统，包括焊接机器人、变位机、以及焊机；焊接机器人包括机械臂以及固定在机械臂上的焊枪，焊机与焊枪电连接，机械臂用于带动焊枪移动并施焊；变位机包括用于固定待焊接工件的工件盘以及用于带动工件盘转动的第一驱动结构。本申请提供的一种教学用焊接机器人系统，在焊接的过程中，待焊接工件固定安装在变位机上的工件盘上，在焊接机器人上的机械臂带动焊枪运动的同时，变位机上的第一驱动结构也能够带动工件盘运动，使得焊枪可以在工件上的不同位置实现焊接，同时保证焊接的稳定性，实现直角、圆弧等多种复杂焊接轨迹的实际焊接操作，解决一些复杂零件难以焊接的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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