自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020159657.3
IPC分类号：B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
申请日期：
2020-02-10
申请人：
常熟大众机器人研究院有限公司

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专利名称	自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手
申请号	CN202020159657.3	申请日期	2020-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K20/26 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K20/00 利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷〔3〕 B23K20/26 辅助设备〔3〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;0;/;2;6;;;B;2;3;K;2;0;/;1;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	常熟大众机器人研究院有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟大众机器人研究院有限公司	当前权利人	常熟大众机器人研究院有限公司
发明人	王国成
代理机构	常熟市常新专利商标事务所（普通合伙）	代理人	朱伟军

摘要

一种自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接；一滑动升降台限位调整机构，该滑动升降台限位调整机构设置在所述升降台机构上。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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