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基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法

发明专利有效专利

申请号：CN201611206595.1
申请人：浙江大学
申请日：2016-12-23
主分类号：G01S15/96
公开（公告）日：2017-05-24
公开/公告号：CN106707287A

委托购买

摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用双频识别声呐发射水下声波，遇到障碍物返回声波信号的原理，通过接收回波信号，并进行信号处理、获取水下鱼群信息，从而进行鱼群数量的估计，具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。

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