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压电柔性板结构振动的视觉测量装置及控制方法

发明专利无效专利

申请号：CN201110241112.2
申请人：华南理工大学
申请日：2011-08-22
主分类号：G01H9/00
公开（公告）日：2012-01-18
公开/公告号：CN102322938A

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摘要：本发明公开了压电柔性板结构振动的视觉测量及控制装置。为了检测柔性板弯曲和扭转振动，在柔性板自由端前方安装CCD相机，保证相机光轴与柔性板在静止时自由端面垂直；并且振动时自由端边缘的ROI区域始终处于相机视场范围内。CCD相机测量边缘的振动的每一帧图像，计算机处理检测的图像序列，提取自由端面边缘，并采用提出的算法获取反映柔性板结构低频弯曲和扭转振动的参数。在柔性板两侧对称布置压电片作为驱动器，并通过对压电片的合理组合及施加电压方式，得到驱动柔性板弯曲和扭转振动的驱动器。以视觉测量的弯曲和扭转振动信号，处理后分别进行反馈控制柔性板振动。

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