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0901用于收集和分析来自自主车辆和机器人传感器数据的计算机软件、机器感知软件，即用于图像和信号处理、物体检测和识别以及运动分析的软件、用于训练和部署机器学习和机器感知模型的计算机软件、计算机软件，即用于自主车辆和机器人、机器学习、计算机视觉、机器感知、3D重建和传感器融合的软件；
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4220软件即服务（SAAS），其特色是用于分析源代码以确定安全漏洞、性能、反模式、错误风险、文档或样式等问题的软件；
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4220提供包括根据不同格式生成可选软件代码修正版本的功能的在线不可下载软件、软件即服务（SaaS），其特色是根据不同软件代码格式生成可选软件代码修正版本的功能；
4220提供包括根据不同格式生成可选软件代码修正版本的功能的在线不可下载软件、软件即服务（SaaS），其特色是根据不同软件代码格式生成可选软件代码修正版本的功能；
4209为他人提供产品研究、开发和工程服务；
4220为他人设计、测试和开发机器感知软件，即用于图像和信号处理、计算机视觉、物体检测和识别以及三维重建的软件、运载工具用软件和机器人用软件的设计、测试和开发、为他人设计和开发新的软件产品领域的技术咨询，即涉及与运载工具和机器人用传感器配套使用的、机器学习和机器感知软件领域的技术咨询、计算机软件开发、替他人设计和开发计算机软件；
4209为他人提供产品研究、开发和工程服务；
4220为他人设计、测试和开发机器感知软件，即用于图像和信号处理、计算机视觉、物体检测和识别以及三维重建的软件、运载工具用软件和机器人用软件的设计、测试和开发、为他人设计和开发新的软件产品领域的技术咨询，即涉及与运载工具和机器人用传感器配套使用的、机器学习和机器感知软件领域的技术咨询、计算机软件开发、替他人设计和开发计算机软件；
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