一种用于电容加工的高精密旋转装置

1.一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于，包括：旋转限位模组和夹持模组；
所述旋转限位模组包括：第一固定机构和设在所述第一固定机构上的旋转控制机构和限位机构；所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所述限位机构联动；
所述夹持模组包括：传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构；所述传动机构相对于所述旋转控制机构设在所述第一固定机构另一侧；所述旋转控制机构用于控制所述传动机构做旋转动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述第一固定机构包括：竖直固定板（101）和水平转轴（102）；
所述竖直固定板（101）竖直设置；所述水平转轴（102）可转动的水平贯穿所述竖直固定板（101），且所述水平转轴（102）两端分别位于所述竖直固定板（101）两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述旋转控制机构包括：竖直气缸（103）、齿条（104）和齿轮（105）；
所述竖直气缸（103）竖直朝下安装在所述竖直固定板（101）前表面；所述齿条（104）竖直设在所述竖直气缸（103）下方；所述竖直气缸（103）活塞杆与所述齿条（104）顶部连接；所述齿轮（105）传动套设在所述水平转轴（102）上，且所述齿轮（105）与所述齿条（104）啮合；
所述齿轮（105）与所述竖直固定板（101）之间设有一段距离。
4.根据权利要求3所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述限位机构包括：第一限位块（201）和第二限位条（202）；
所述第一限位块（201）套设在所述水平转轴（102）上对应所述齿轮（105）与所述竖直固定板（101）之间的位置；所述第二限位条（202）竖直且垂直于所述水平转轴（102）设在所述竖直固定板（101）前表面上对应所述第一限位块（201）的位置，且所述第二限位条（202）顶部高于所述第一限位块（201）顶部设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述第一限位块（201）上设有关于所述第一限位块（201）对称的第一限位触点条和第二限位触点条；所述第一限位触点条上距离所述水平转轴（102）轴线最远的一端为第一触点（204），所述第二限位触点条上距离所述水平转轴（102）轴线最远的一端为第二触点（206）；
所述第二限位条（202）朝向所述第一限位块（201）的一面上并排依次设有第一缓冲触发器（208）和第二缓冲触发器（209）；所述第一缓冲触发器（208）高于所述第二缓冲触发器（209）设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述第一触点（204）至所述水平转轴（102）轴线的距离与所述第二触点（206）至所述水平转轴（102）轴线的距离相等；
所述水平转轴（102）轴线至所述第一触点（204）之间的距离为第一半径；
所述水平转轴（102）轴线至靠近所述第一限位块（201）的所述第一缓冲触发器（208）端部之间的距离为第二半径；
所述水平转轴（102）轴线至所述第二触点（206）之间的距离为第四半径；
所述水平转轴（102）轴线至靠近所述第一限位块（201）的所述第二缓冲触发器（209）端部之间的距离为第五半径；
所述第一半径大于所述第二半径；所述第四半径大于所述第五半径。
7.根据权利要求6所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述传动机构包括：竖直传动杆（301）和设在所述竖直传动杆（301）首端的气缸固定座（302）；
所述竖直传动杆（301）末端相对于所述第一限位块（201）套设在所述竖直固定板（101）另一侧的所述水平转轴（102）上。
8.根据权利要求7所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述夹爪机构包括：旋转气缸（303）和设在所述旋转气缸（303）活动端上的气动夹爪（304）；
所述旋转气缸（303）平行于所述竖直传动杆（301）安装在所述气缸固定座（302）上；所述气动夹爪（304）与所述竖直传动杆（301）之间设有一段距离；所述第一缓冲触发器（208）和所述第二缓冲触发器（209）均与所述竖直气缸（103）、所述旋转气缸（303）和所述气动夹爪（304）的控制器通信连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述竖直传动杆（301）竖直设置时，所述第一触点（204）远离所述第二限位条（202），所述第二触点（206）接触所述第二缓冲触发器（209）；
所述竖直传动杆（301）水平设置时，所述第一触点（204）接触所述第一缓冲触发器（208），所述第二触点（206）远离所述第二缓冲触发器（209）。
10.根据权利要求9所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：
所述竖直固定板（101）前表面下端靠近所述水平转轴（102）的位置设有第一支撑件（305）；所述竖直固定板（101）后表面上端远离所述水平转轴（102）的位置设有第二支撑件（306）；
所述竖直气缸（103）对应所述第一支撑件（305）上方设置，所述齿条（104）设在所述水平转轴（102）和所述第一支撑件（305）之间的位置；所述第一支撑件（305）上朝向所述齿条（104）的一面开设有滑道（307），所述齿条（104）可滑动的设在所述滑道（307）内；
所述第二限位条（202）相对于所述第一支撑件（305）设在所述第一限位块（201）的另一侧；所述竖直传动杆（301）与所述第二支撑件（306）之间设有一段距离；所述第二支撑件（306）上端紧靠所述旋转气缸（303）设置，所述第二支撑件（306）下端避让所述夹爪机构设置。

一种用于电容加工的高精密旋转装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电容传输设备领域，特别是涉及一种用于电容加工的高精密旋转\n装置。\n背景技术\n[0002] 目前，对于高精密要求的元件进行旋转控制时，采用旋转气缸是无法达到高精密\n的控制需求的，因为气缸为线性制动，且气体的密度以及气体的输出都难以进行高精密的\n控制；但由于数控机床或加工流水线上采用较多的动力设备均为气缸，故需要设计一种基\n于气缸的高精密旋转装置，进而降低动力设备的生产成本，提高旋转装置的适用性以及普\n适性。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的为，设计一种基于气缸的高精密旋转装置，进而降低动力设备\n的生产成本，提高旋转装置的适用性以及普适性。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于电容加工的\n高精密旋转装置，包括：\n[0005] 旋转限位模组和夹持模组；\n[0006] 所述旋转限位模组包括：第一固定机构和设在所述第一固定机构上的旋转控制机\n构和限位机构；所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所述限位机构联动；\n[0007] 所述夹持模组包括：传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构；所述传动机构\n相对于所述旋转控制机构设在所述第一固定机构另一侧；所述旋转控制机构用于控制所述\n传动机构做旋转动作。\n[0008] 作为一种改进的方案，所述第一固定机构包括：竖直固定板和水平转轴；\n[0009] 所述竖直固定板竖直设置；所述水平转轴可转动的水平贯穿所述竖直固定板，且\n所述水平转轴两端分别位于所述竖直固定板两侧。\n[0010] 作为一种改进的方案，所述旋转控制机构包括：竖直气缸、齿条和齿轮；\n[0011] 所述竖直气缸竖直朝下安装在所述竖直固定板前表面；所述齿条竖直设在所述竖\n直气缸下方；所述竖直气缸活塞杆与所述齿条顶部连接；所述齿轮传动套设在所述水平转\n轴上，且所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮与所述竖直固定板之间设有一段距离。\n[0012] 作为一种改进的方案，所述限位机构包括：第一限位块和第二限位条；\n[0013] 所述第一限位块套设在所述水平转轴上对应所述齿轮与所述竖直固定板之间的\n位置；所述第二限位条竖直且垂直于所述水平转轴设在所述竖直固定板前表面上对应所述\n第一限位块的位置，且所述第二限位条顶部高于所述第一限位块顶部设置。\n[0014] 作为一种改进的方案，所述第一限位块上设有关于所述第一限位块对称的第一限\n位触点条和第二限位触点条；所述第一限位触点条上距离所述水平转轴轴线最远的一端为\n第一触点，所述第二限位触点条上距离所述水平转轴轴线最远的一端为第二触点；\n[0015] 所述第二限位条朝向所述第一限位块的一面上并排依次设有第一缓冲触发器和\n第二缓冲触发器；所述第一缓冲触发器高于所述第二缓冲触发器设置。\n[0016] 作为一种改进的方案，所述第一触点至所述水平转轴轴线的距离与所述第二触点\n至所述水平转轴轴线的距离相等；\n[0017] 所述水平转轴轴线至所述第一触点之间的距离为第一半径；\n[0018] 所述水平转轴轴线至靠近所述第一限位块的所述第一缓冲触发器端部之间的距\n离为第二半径；\n[0019] 所述水平转轴轴线至所述第二触点之间的距离为第四半径；\n[0020] 所述水平转轴轴线至靠近所述第一限位块的所述第二缓冲触发器端部之间的距\n离为第五半径；\n[0021] 以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第一半径为半径所形成的第一弧形轨迹略\n大于以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第二半径为半径所形成的第二弧形轨迹；\n[0022] 以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第四半径为半径所形成的第四弧形轨迹略\n大于以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第五半径为半径所形成的第五弧形轨迹。\n[0023] 作为一种改进的方案，所述传动机构包括：竖直传动杆和设在所述竖直传动杆首\n端的气缸固定座；\n[0024] 所述竖直传动杆末端相对于所述第一限位块套设在所述竖直固定板另一侧的所\n述水平转轴上。\n[0025] 作为一种改进的方案，所述夹爪机构包括：旋转气缸和设在所述旋转气缸活动端\n上的气动夹爪；\n[0026] 所述旋转气缸平行于所述竖直传动杆安装在所述气缸固定座上；所述气动夹爪与\n所述竖直传动杆之间设有一段距离；所述第一缓冲触发器、所述第二缓冲触发器均与所述\n竖直气缸、所述旋转气缸和所述气动夹爪的控制器通信连接。\n[0027] 作为一种改进的方案，所述竖直传动杆竖直设置时，所述第一触点远离所述第二\n限位条，所述第二触点接触所述第二缓冲触发器；\n[0028] 所述竖直传动杆水平设置时，所述第一触点接触所述第一缓冲触发器，所述第二\n触点远离所述第二缓冲触发器。\n[0029] 作为一种改进的方案，所述竖直固定板前表面下端靠近所述水平转轴的位置设有\n第一支撑件；所述竖直固定板后表面上端远离所述水平转轴的位置设有第二支撑件；\n[0030] 所述竖直气缸对应所述第一支撑件上方设置，所述齿条设在所述水平转轴和所述\n第一支撑件之间的位置；所述第一支撑件上朝向所述齿条的一面开设有滑道，所述齿条可\n滑动的设在所述滑道内；\n[0031] 所述第二限位条相对于所述第一支撑件设在所述第一限位块的另一侧；所述竖直\n传动杆与所述第二支撑件之间设有一段距离；所述第二支撑件上端紧靠所述旋转气缸设\n置，所述第二支撑件下端避让所述夹爪机构设置。\n[0032] 本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了基于气缸为基础动力源的一体式高\n精密度旋转控制架构，可以对精密工件进行高精密的旋转位移控制，且易于生产和制造，设\n计巧妙，开发成本低，适用性和普适性极强，可拓展性强，具有一定的应用价值和市场价值。\n附图说明\n[0033] 图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；\n[0034] 图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图；\n[0035] 图3是本实用新型实施例的正视结构示意图；\n[0036] 图4是本实用新型实施例的俯视结构示意图；\n[0037] 图5是本实用新型实施例的侧视结构示意图；\n[0038] 图6是本实用新型实施例去除所述齿轮后的立体结构示意图；\n[0039] 图7是本实用新型实施例中所述第一限位块和所述第一接触条处的立体结构示意\n图；\n[0040] 图8是本实用新型实施例中所述第二限位条和所述第三限位条处的立体结构示意\n图；\n[0041] 图9是本实用新型实施例中所述旋转限位模组去除所述限位机构、所述齿轮和所\n述竖直气缸后的立体结构示意图；\n[0042] 图10是本实用新型实施例中所述旋转限位模组去除所述限位机构、所述齿轮和所\n述竖直气缸后的正视结构图；\n[0043] 附图中各部件的标记如下：\n[0044] 101、竖直固定板；102、水平转轴；103、竖直气缸；104、齿条；105、齿轮；201、第一限\n位块；202、第二限位条；203、第一接触条；204、第一触点；205、第三触点；206、第二触点；\n207、第三限位条；208、第一缓冲触发器；209、第二缓冲触发器；301、竖直传动杆；302、气缸\n固定座；303、旋转气缸；304、气动夹爪；305、第一支撑件；306、第二支撑件；307、滑道。\n具体实施方式\n[0045] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点\n和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确\n的界定。\n[0046] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的\n方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装\n置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型\n的限制。\n[0047] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两\n个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0048] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固\n定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是\n机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个\n元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技\n术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0049] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”\n可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特\n征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅\n表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以\n是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0050] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另\n一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以\n是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平\n的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施\n例。\n[0051] 请参阅图1 图10，本实用新型实施例包括：\n~\n[0052] 一种用于电容加工的高精密旋转装置，包括：旋转限位模组和夹持模组；\n[0053] 所述旋转限位模组包括：第一固定机构和设在所述第一固定机构上的旋转控制机\n构和限位机构；所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所述限位机构联动；所述夹持\n模组包括：传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构；所述传动机构相对于所述旋转控\n制机构设在所述第一固定机构另一侧；所述旋转控制机构用于控制所述传动机构做旋转动\n作；\n[0054] 具体的，所述第一固定机构包括：竖直固定板101和水平转轴102；所述竖直固定板\n101竖直设置；所述水平转轴102可转动的水平贯穿所述竖直固定板101，且所述水平转轴\n102两端分别位于所述竖直固定板101两侧；所述竖直固定板101前表面下端靠近所述水平\n转轴102的位置设有第一支撑件305；所述竖直固定板101后表面上端远离所述水平转轴102\n的位置设有第二支撑件306；通过设置竖直固定板101和水平转轴102，作为本装置的基准部\n件，通过第一支撑件305和第二支撑件306，对本装置上的动力部件进行限位，降低制造难\n度。\n[0055] 具体的，所述旋转控制机构包括：竖直气缸103、齿条104和齿轮105；所述竖直气缸\n103竖直朝下安装在所述竖直固定板101前表面对应所述第一支撑件305上方的位置，所述\n齿条104竖直设在所述竖直气缸103下方对应所述水平转轴102与所述第一支撑件305之间\n的位置，且所述竖直气缸103活塞杆与所述齿条104顶部连接；所述第一支撑件305上朝向所\n述齿条104的一面开设有滑道307，所述齿条104可滑动的设在所述滑道307内；所述齿轮105\n传动套设在所述水平转轴102上，且所述齿轮105与所述齿条104啮合；所述齿轮105与所述\n竖直固定板101之间设有一段距离；对应的，通过滑道307设计，进一步提高了竖直气缸103\n制动时带动齿条104运动的稳定性，在本实施例中第一支撑件305远离竖直固定板101的一\n侧设有转轴座，水平转轴102对应转轴座的一端转动连接在转轴座内，提高水平转轴102的\n安全性和使用寿命；对应的，齿轮105通过平键与水平转轴102连接。\n[0056] 具体的，所述限位机构包括：第一限位块201和第二限位条202；所述第一限位块\n201为环形，且所述第一限位块201套设在所述水平转轴102上对应所述齿轮105与所述竖直\n固定板101之间的位置；所述第二限位条202竖直且垂直于所述水平转轴102设在所述竖直\n固定板101前表面上对应所述第一限位块201的位置，且所述第二限位条202顶部高于所述\n第一限位块201顶部设置；所述第一限位块201相对于所述第一支撑件305设在所述第二限\n位条202的另一侧；在本实施例中，限位机构为本实用新型的核心所在；通过限位机构的设\n计，使竖直气缸103达到精密的旋转控制。\n[0057] 具体的，所述第一限位块201上设有第一接触条203；所述第一接触条203朝向所述\n第二限位条202的一面上对应所述第一接触条203的上端和下端分别为关于所述第一限位\n块201对称的第一限位触点条和第二限位触点条；所述第一限位触点条上距离所述水平转\n轴102轴线最远的一端为第一触点204，所述第二限位触点条上距离所述水平转轴102轴线\n最远的一端为第二触点206；所述第一接触条203朝向所述第二限位条202的一面上还设有\n第三触点205，第一触点204和第二触点206关于所述第三触点205对称设置；所述第一触点\n204位于所述第一接触条203上端，所述第二触点206位于所述第一接触条203下端；所述第\n二限位条202朝向所述第一限位块201的一面上并排依次设有第三限位条207、第一缓冲触\n发器208和第二缓冲触发器209；所述第三限位条207垂直于所述第二限位条202位于所述第\n二限位条202的顶端，所述第三限位条207在水平方向垂直于所述水平转轴102，所述第三限\n位条207用于加固第二限位条202，提高第二限位条202的使用寿命；所述第一缓冲触发器\n208分别与所述第三限位条207和所述第二缓冲触发器209之间设有一段距离；所述第一缓\n冲触发器208高于所述第二缓冲触发器209设置；在本实施例中，所述第一限位块201为等腰\n三角形，且所述第一触点204至所述第二触点206所对应的边为所述第一限位块201的底边；\n所述第一触点204至所述第三触点205的距离与所述第二触点206至所述第三触点205的距\n离相等；在本实施例中，第二限位条202和第三限位条207相连接构成L形限位块；第一缓冲\n触发器208和第二缓冲触发器209用于和第一接触条203上的触点相互接触配合，进而控制\n竖直气缸103的运作；在本实施例中，第一缓冲触发器208和第二缓冲触发器209均分别为弹\n性按钮。\n[0058] 具体的，所述第一触点204至所述水平转轴102轴线的距离与所述第二触点206至\n所述水平转轴102轴线的距离相等；第一限位块201和第二限位条202之间的位置关系满足\n如下情况；设置所述水平转轴102轴线至所述第一触点204之间的直线距离为第一半径；设\n置所述水平转轴102轴线至靠近所述第一限位块201的所述第一缓冲触发器208端部之间的\n直线距离为第二半径；设置所述水平转轴102轴线至靠近所述第一触点204的所述第三限位\n条207端部之间的直线距离为第三半径；设置所述水平转轴102轴线至所述第二触点206之\n间的距离为第四半径；设置所述水平转轴102轴线至靠近所述第一限位块201的所述第二缓\n冲触发器209端部之间的距离为第五半径；以所述水平转轴102轴线为圆心且以所述第一半\n径为半径所形成的第一弧形轨迹略大于以所述水平转轴102轴线为圆心且以所述第二半径\n为半径所形成的第二弧形轨迹，即水平转轴102带动第一接触条203以水平转轴102为旋转\n轴旋转时，第一接触条203的第一触点204在旋转过程中必然会接触第一缓冲触发器208；以\n所述水平转轴102轴线为圆心且以所述第三半径为半径的第三弧形轨迹略大于所述第一弧\n形轨迹，即水平转轴102带动第一接触条203以水平转轴102为旋转轴旋转时，第一接触条\n203的第一触点204在旋转过程中必然不会接触第三限位条207；以所述水平转轴102轴线为\n圆心且以所述第四半径为半径所形成的第四弧形轨迹略大于以所述水平转轴102轴线为圆\n心且以所述第五半径为半径所形成的第五弧形轨迹，即水平转轴102带动第一接触条203以\n水平转轴102为旋转轴旋转时，第一接触条203的第二触点206在旋转过程中必然会接触第\n二缓冲触发器209；\n[0059] 具体的，所述传动机构包括：竖直传动杆301和设在所述竖直传动杆301首端的气\n缸固定座302；所述竖直传动杆301末端相对于所述第一限位块201套设在所述竖直固定板\n101另一侧的所述水平转轴102上；所述竖直传动杆301与所述第二支撑件306之间设有一段\n距离；竖直传动杆301末端通过平键与水平转轴102传动连接；竖直传动杆301相当于摆臂，\n进而竖直传动杆301在竖直气缸103、齿条104、齿轮105以及水平转轴102的作用下，带动气\n缸固定座302以水平转轴102为中心以竖直传动杆301为半径旋转。\n[0060] 具体的，所述夹爪机构包括：旋转气缸303和设在所述旋转气缸303上的气动夹爪\n304；所述旋转气缸303平行于所述竖直传动杆301安装在所述气缸固定座302上；所述气动\n夹爪304与所述竖直传动杆301之间设有一段距离；所述第一缓冲触发器208、所述第二缓冲\n触发器209均与所述竖直气缸103、所述旋转气缸303和所述气动夹爪304的控制器通信连\n接；在本实施例中通信连接采用无线传输技术，无线传输技术包括但不限于红外传输、蓝牙\n传输和以太网传输；所述第二支撑件306上端紧靠所述旋转气缸303设置，所述第二支撑件\n306下端避让所述夹爪机构设置，即第二支撑件306下端开设有在水平方向贯穿第二支撑板\n的避让通道，避让通道避让所述夹爪机构设置。\n[0061] 具体的，本装置的工作原理如下：\n[0062] 在初始状态时，如图1所示，所述竖直传动杆301竖直设置，所述第一接触条203自\n下端至上端向上倾斜设置，且所述第一接触条203的所述第一触点204远离所述第三限位条\n207，所述第一接触条203的所述第二触点206接触所述第二缓冲触发器209；在需要旋转气\n动夹爪304进行物料旋转时，控制竖直气缸103带动齿条104沿滑道307上移，进而齿条104和\n齿轮105配合，带动水平转轴102逆时针旋转，在旋转过程中，第一接触条203的第二触点206\n逐渐离开第二缓冲触发器209，第一接触条203的所述第一触点204逐渐接近第一缓冲触发\n器208，旋转气缸303以水平转轴102为旋转轴，以竖直传动杆301为半径进行远离第二支撑\n件306的旋转动作，第二触点206离开第二缓冲触发器209时，第二缓冲触发器209会发送信\n号至竖直气缸103的控制器，告知竖直气缸103控制器继续控制竖直气缸103运作；当所述竖\n直传动杆301旋转至水平设置时，所述第一接触条203自上端至下端向下倾斜设置，且所述\n第一接触条203的所述第一触点204与所述第一缓冲触发器208接触，所述第一接触条203的\n所述第二触点206远离所述第二缓冲触发器209；此时第一缓冲触发器208会发送信号至竖\n直气缸103的控制器，告知竖直气缸103控制器继续控制竖直气缸103停止运作，完成高精准\n度的旋转控制。\n[0063] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是\n利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术\n领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。