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三维定位方法和三维定位系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910040517.2
  • IPC分类号:G01B21/02;G01P15/00;G01C1/00;G01P3/00
  • 申请日期:
    2009-06-24
  • 申请人:
    广东威创视讯科技股份有限公司
著录项信息
专利名称三维定位方法和三维定位系统
申请号CN200910040517.2申请日期2009-06-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-12-09公开/公告号CN101598540
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B21/02IPC分类号G;0;1;B;2;1;/;0;2;;;G;0;1;P;1;5;/;0;0;;;G;0;1;C;1;/;0;0;;;G;0;1;P;3;/;0;0查看分类表>
申请人广东威创视讯科技股份有限公司申请人地址
广东省广州高新技术产业开发区科珠路233号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人威创集团股份有限公司当前权利人威创集团股份有限公司
发明人郭景贵
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人王茹;曾旻辉
摘要
本发明提供一种三维定位方法及三维定位系统,该三维定位方法包括步骤:获取定位物体相对于一第一坐标系的三维加速度和所述第一坐标系的坐标轴与重力加速度方向的夹角,所述第一坐标系为以所述定位物体的中心为原点的动态坐标系,所述第一坐标系的原点和其坐标轴的方向随所述定位物体的运动而变化;获取所述定位物体的初始速度;根据所述定位物体相对于所述第一坐标系的三维加速度和所述第一坐标系的坐标轴与重力加速度方向的夹角,以及所述定位物体的初始速度,确定所述定位物体在z轴与重力加速度方向反向平行的水平坐标系中的位移。本发明的三维定位方法及三维定位系统对环境的依赖性较低,可靠性较高。

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