一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110722807.6
IPC分类号：B64C33/00;G05D1/10
申请日期：
2021-06-29
申请人：
北京科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统
申请号	CN202110722807.6	申请日期	2021-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113247246A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	贺威;付强;郑子亮;张良;孙永斌;何修宇;邹尧;孙长银
代理机构	北京市广友专利事务所有限责任公司	代理人	张仲波;邓琳

摘要

本发明公开了一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统，包括非同步多目视觉模块、控制模块和扑翼飞行器；所述扑翼飞行器上固定多个反光球，所述非同步多目视觉模块包括多个红外相机，通过捕获多个所述反光球的图像解算出所述扑翼飞行器的位置和姿态信息；所述控制模块包括上位机，根据得到的所述扑翼飞行器的位置和姿态信息以及设计的巡航控制方法，对所述扑翼飞行器下发控制指令。本发明解决了多相机的非同步问题，降低了立体视觉系统的搭建条件，实现了扑翼飞行器的闭环控制，适用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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