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一种环抛机的多电机运动控制系统及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810583582.9
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2018-06-08
  • 申请人:
    大连理工大学
著录项信息
专利名称一种环抛机的多电机运动控制系统及其控制方法
申请号CN201810583582.9申请日期2018-06-08
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2018-11-13公开/公告号CN108803500A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人大连理工大学申请人地址
辽宁省大连市高新园区凌工路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连理工大学当前权利人大连理工大学
发明人朱祥龙;康仁科;马进;金洙吉;董志刚;郭江
代理机构大连东方专利代理有限责任公司代理人李洪福
摘要
本发明公开了一种环抛机的多电机运动控制系统及其控制方法,所述的系统包括主电源、工控机、运动控制模块、驱动模块、电机模块、变频器模块和数据采集卡。本发明基于LabVIEW平台和研华通用API函数框架开发了多电机运动控制系统,通过工控机对控制指令进行高速处理,通过运动控制模块对不同类型的多个电机的控制和数据采集卡对机床各部分状态的监控实现不同类型的多个电机的协同控制,避免了电机之间的相互干渉。控制程序层次感强,操作与维护方便。与利用单片机、PLC等设备进行运动控制及测量相比具有更好的可维护性与稳定性,可准确平稳地对多个伺服电机、步进电机、变频电机、直线电机和主轴直驱电机进行控制,提高了控制效率。

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