一种二轴数控平动型并联操作手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010503959.9
IPC分类号：B23Q1/26;B25J9/08
申请日期：
2010-10-12
申请人：
常州大学

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专利名称	一种二轴数控平动型并联操作手
申请号	CN201010503959.9	申请日期	2010-10-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-30	公开/公告号	CN101992397A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/26 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/26 以与相对可动部件协同操作有关的构造为特征的；防止这些部件作相对运动用的装置〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;2;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	常州大学	申请人地址	江苏省常州市白云路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州大学	当前权利人	常州大学
发明人	沈惠平;邓嘉鸣;刘宇辰;马正华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种二轴数控平动型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、支撑杆(8)、操作器(9)组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P2)后，以转动副一(R4)连接驱动杆(1)，而导杆(2)以转动副二(D)连接驱动滑块(3)；进一步，驱动杆(1)又以转动副三(R5)连接在机架(0)上，驱动滑块(3)与固定在机架(0)上的直线导轨(5)构成移动副一(P1)；同时，连杆一(6)与导杆(2)用转动副四(A)连接后，又用转动副五(B)连接连杆二(7)，而连杆二(7)与固定在驱动滑块(3)上的支撑杆(8)用转动副六(C)连接，且转动副四(A)、转动副五(B)、转动副六(C)、转动副二(D)构成的铰链四杆机构(ABCD)为平行四边形机构，操作器(9)用机械方法固定安装在连杆一(6)或连杆二(7)上。这种平动型并联数控操作平台，结构简单、制造容易、定位精度高、易实现大工作空间，可广泛用于数控加工或操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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