一种主动式变重心平衡车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520709302.6
IPC分类号：B62K11/00
申请日期：
2015-09-14
申请人：
西安理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种主动式变重心平衡车
申请号	CN201520709302.6	申请日期	2015-09-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K11/00 具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车（不是形成车架一部分的整流罩或流线型部件入B62J；发动机到车轮的传动装置的传动入B62M）	IPC分类号	B;6;2;K;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	韩叔桓;李牧
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	李娜

摘要

本实用新型公开了一种主动式变重心平衡车，包括车体，车体底部连接有底盘轴，底盘轴两端各自连接有一个车轮，车轮上安装有角度传感器，底盘轴上还安装有角速度编码器，角速度编码器又连接至车体上安装的主控芯片，主控芯片分别与驱动器和所述角度传感器连接，所述驱动器又与车轮旁边的电机连接，本实用新型解决了现有技术中存在的平衡车重心不能随外界条件变化而变化，控制只是单纯改变方向的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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