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三轴冲压机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310340443.0
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/10
申请日期：
2013-08-07
申请人：
宁波世控自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	三轴冲压机械手
申请号	CN201310340443.0	申请日期	2013-08-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103395060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	宁波世控自动化科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市江北区江北大道1236弄6号22幢1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波创启自动化科技有限公司	当前权利人	宁波创启自动化科技有限公司
发明人	陈冲
代理机构	杭州裕阳专利事务所（普通合伙）	代理人	应圣义

摘要

本发明涉及机械自动化设备，公开了一种三轴冲压机械手，包括Y轴升降机构、X轴运动机构、Z轴运动机构以及臂杆机构，臂杆机构挂载或者连接机械手后，用于实现冲压机构的上料、冲压、下料等动作，所述X、Y、Z轴为正交三轴。本发明的优点在于，结构简洁，承压能力好，可以与各种冲床设备相配合，实现完整额冲压自动化生产线。

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