水平式机夹传送方法及其传送机构

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水平式机夹传送方法及其传送机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种可以对糖果、种子、药品、饮料等颗粒状、块状、浆体状或液体状物料进行自动包装的给袋式全自动包装机械，具体是涉及一种应用于给袋式全自动包装机的机夹传送方法及其传送机构。\n背景技术\n[0002] 目前，给袋式全自动包装机所使用的包装袋有普通型四边封袋、自立袋、插边袋等，通过对该包装袋(原三边已封好，其上开口处于开启状态)依次进行给袋、夹袋、开启(包括上开袋、下开袋)、充填、热封、整形到输出工序而完成所需物料的包装。其中，机夹传送机构为转盘式传送方式，操作不顺畅、传送速度较慢，降低了工作效率，如加快生产速度与提高效率需要增加多台套的包装机，占地面积较大，提高了投入、生产场地成本。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种操作方便快捷、传送速度较快、占地面积小的水平式机夹传送方法及其传送机构。\n[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现：水平式机夹传送方法：首先，机架为环形流水线传送方式，在该机架的环形周围装有中间同步输送装置，子夹组件包括左子夹、中子夹、右子夹，其为若干组而装在中间同步输送装置上；在传送过程中，中间同步输送装置绕着机架运行工作，中子夹位于中间同步输送装置上而其位置相对固定不动，位于中子夹左、右侧的左子夹、右子夹均向中子夹靠拢而将已夹住的包装袋上袋口打开，待该包装袋送至相应工位后，左子夹、右子夹再与中子夹分离而关闭包装袋的上袋口；所述左子夹、右子夹的滚子分别在机架上的凸轮板上滚动而通过滚子摆臂使左子夹、右子夹的子夹本体作水平移动，从而使左子夹、右子夹均向中子夹靠拢或者分离而相应打开或者关闭包装袋的上袋口。\n[0005] 根据所述水平式机夹传送方法所采用的水平式机夹传送机构，包括机架、子夹组件，所述机架为环形流水线，在该机架的环形周围装有中间同步输送装置，所述子夹组件包括左子夹、中子夹、右子夹而装在中间同步输送装置上；所述中子夹的两侧装有中子夹压片，所述左子夹、右子夹分别处于中子夹的左、右侧，其均包括子夹本体，该子夹本体的一侧装有子夹压片、其另一侧通过滚子臂装有滚子，该滚子处于装在机架上的凸轮板上，该子夹本体通过子夹座装在中间同步输送装置上。\n[0006] 采用本发明后，由于左子夹、右子夹的滚子分别在凸轮板上滚动而通过滚子摆臂使左子夹、右子夹的子夹本体作水平移动，从而使左子夹、右子夹均向中子夹靠拢或者分离而相应打开或者关闭包装袋的上袋口。若干组子夹组件可同时工作而提高了工作效率，加快了传送速度、且操作方便快捷，其代替了原多个转盘式传送的给袋包装机械，节省了占地空间，有效降低了投入成本，保证了包装机的包装质量，具有显著的技术进步。\n附图说明\n[0007] 下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。\n[0008] 图1为本发明水平式机夹传送机构的结构示意图。\n[0009] 图2为图1中的左、中、右子夹的安装示意图。\n[0010] 图3为图1中的左子夹(右子夹)的结构及其安装示意图。\n[0011] 图4为图1中的左、中、右子夹的结构及其安装示意图。\n具体实施方式\n[0012] 参照图1至图4可知，本发明应用于全自动包装机的水平式机夹传送机构，包括机架5(含有机体侧板)、子夹组件(若干组)，所述机架5为环形流水线(扁长形)，在该机架5的环形周围装有中间同步输送装置(包括装在机架两端的主链轮2、副链轮6、装在主链轮与副链轮上的链条1)，所述子夹组件包括左子夹9、中子夹10、右子夹12而装在中间同步输送装置上；所述中子夹10的两侧(通过销轴23)装有中子夹压片24(中子夹10通过中间固定板8装在链条1上)，所述左子夹9、右子夹12分别处于中子夹10的左、右侧，其均包括子夹本体17，该子夹本体17的一侧装有子夹压片18、其另一侧通过滚子臂4装有滚子14，该滚子14处于装在机架5上的凸轮板3(固定不动，具有高、低台阶状外形)上，该子夹本体17通过子夹座19(及转轴21)装在中间同步输送装置(其链条1)上。\n[0013] 其中，左子夹9、右子夹12均包括子夹本体17、子夹压片18、滚子臂4、滚子14、子夹座19(及转轴21)等，其结构相同，只不过是子夹压片18的朝向不同，该子夹压片18的朝向与中子夹两侧的中子夹压片24相对应(如图4所示)，以方便打开或关闭包装袋的上袋口。中子夹10两侧的中子夹压片24、左子夹9与右子夹12上的子夹压片18则由专门的开夹机构打开而夹住包装袋的上袋口，为此一组子夹组件可以同时夹住两个包装袋，提高了工作效率。\n[0014] 如图3所示，所述子夹压片18通过压片拉簧16与压片拉簧柱15(其装在子夹本体17上)相接，由于压片拉簧的弹簧力的作用紧紧夹住包装袋的上袋口。所述子夹座19通过内嵌的调节座20装在固定板13上，该固定板13装在中间同步输送装置的链条1上，该固定板13的两端通过限位导条7装在机架5上，从而使左、右子夹的活动操作更加顺畅、方便、准确。如图\n3、图4所示，所述子夹座19上装有子夹柱22，该子夹柱22通过子夹柱拉簧11与子夹本体17相接，该子夹座19与滚子臂4相贴靠，从而使滚子紧紧贴附在凸轮板上而滚动流畅。\n[0015] 参照图1至图4，本发明水平式机夹传送方法是：首先，机架5为环形流水线传送方式，在该机架5的环形周围装有中间同步输送装置，子夹组件包括左子夹9、中子夹10、右子夹12，其为若干组而装在中间同步输送装置(其链条1)上；在传送过程中，中间同步输送装置绕着机架运行工作，中子夹位于中间同步输送装置上而其位置相对固定不动，位于中子夹左、右侧的左子夹、右子夹均向中子夹靠拢而将已夹住的包装袋上袋口打开，待该包装袋送至相应工位后(即由充填机构完成物料充填工序后)，左子夹、右子夹再与中子夹分离而关闭包装袋的上袋口(再送到下一热封工位上进行热封处理)。所述左子夹、右子夹的滚子分别在机架上的凸轮板上滚动而通过滚子摆臂(即滚子臂)使左子夹、右子夹的子夹本体作水平移动，从而使左子夹、右子夹均向中子夹靠拢或者分离而相应打开或者关闭包装袋的上袋口。