一种自动贴插机

1.一种自动贴插机，包括机架、吸料装置和程序控制系统，机架上设有工作台，吸料装置安装在工作台上，在机架的工作台上设有平行的线路板搬运导轨，其特征在于：所述机架上的工作台的前面与后面均设有供料台，前面供料台上安装有插件元件供料器，后面供料台上安装有贴片供料器，所述工作台的前面与后面分别位于线路板搬运导轨的两侧，在线路板搬运导轨的两侧固定有激光校正装置，在线路板搬运导轨的下方设有弯脚成型装置，弯脚成型装置通过一升降马达控制上升与下降，吸料装置包括插件吸嘴和贴片吸嘴，插件吸嘴与贴片吸嘴交错设置，吸料装置通过相应的伺服电机在程序控制系统的控制下做左右移动，或做前后移动，或做上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动贴插机，其特征在于：所述前面供料台上的插件元件供料器通过一元件切脚机构与一送料机构连接，元件切脚机构与送料机构均安装在一送料导向槽上，在送料导向槽的上方设有压板。
3.根据权利要求2所述的自动贴插机，其特征在于：所述送料机构包括送料带轮组，送料带轮组由主动轮和从动轮构成，主动轮和从动轮之间通过皮带传动，在送料导向槽的两侧均设有送料带轮组，送料带轮组的主动轮由一设置在前面供料台上的传动结构驱动。
4.根据权利要求3所述的自动贴插机，其特征在于：所述元件切脚机构包括设置在送料导向槽两侧的下方的圆形刀，圆形刀通过芯轴安装在轴承座上，圆形刀与轴承座之间安装有驱动芯轴转动的直齿轮，元件切脚机构通过一升降螺杆机构驱动可上下移动，在每一圆形刀的上方均安装有橡胶圈，橡胶圈用于电子元件传动。
5.根据权利要求1所述的自动贴插机，其特征在于：所述弯脚成型装置包括顶柱、顶柱安装台，顶柱均匀安装在顶柱安装台上，顶柱的顶部设有圆台。
6.根据权利要求1所述的自动贴插机，其特征在于：所述相应的伺服电机包括设置在机架的工作台上的左右方向上的伺服电机、前后方向上的伺服电机和竖直方向上的伺服电机，插件吸嘴和贴片吸嘴安装在一吸嘴座上，竖直方向上的伺服电机安装在吸嘴座上且使吸料装置上的插件吸嘴和贴片吸嘴上下移动，在工作台上设有与线路板搬运导轨平行的移动导轨，在移动导轨上安装有一横梁，横梁由左右方向上的伺服电机驱动在移动导轨上左右移动，在横梁上设有横梁导轨，吸嘴座安装在横梁导轨上，前后方向上的伺服电机安装在横梁上且驱动吸嘴座在横梁导轨上移动。

一种自动贴插机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动贴插机。\n背景技术\n[0002] 现在人们将电子元件进行插件和贴片安装在线路板上，一般是分别通过不同的设备来完成的，如现有的自贴片机只能自动贴片，插件机只能自动插件，这样就势必要增加插件元件设备的成本而且还要占用该设备安装和使用的厂房，另外插件、贴片因为是用不同的设备来进行的，工作效率也难以提高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种自动贴插机，将插件贴片二合一，一台机器完成两种元件的安装，有效降低成本，提高工作效率。\n[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现。\n[0005] 一种自动贴插机，包括机架、吸料装置和程序控制系统，机架上设有工作台，吸料装置安装在工作台上，在机架的工作台上设有平行的线路板搬运导轨，其特征在于：所述机架上的工作台的前面与后面均设有供料台，前面供料台上安装有插件元件供料器，后面供料台上安装有贴片供料器，在线路板搬运导轨的两侧固定有激光校正装置，在线路板搬运导轨的下方设有弯脚成型装置，弯脚成型装置通过一升降马达控制上升与下降，吸料装置包括插件吸嘴和贴片吸嘴，插件吸嘴与贴片吸嘴交错设置，吸料装置通过相应的伺服电机在程序控制系统的控制下做左右移动，或做前后移动，或做上下移动。\n[0006] 所述前面供料台上的插件元件供料器通过一元件切脚机构与一送料机构连接，元件切脚机构与送料机构均安装在一送料导向槽上，在送料导向槽的上方设有压板。\n[0007] 所述送料机构包括送料带轮组，送料带轮组由主动轮和从动轮构成，主动轮和从动轮之间通过皮带传动，在送料导向槽的两侧均设有送料带轮组，送料带轮组的主动轮由一设置在前面供料台上的传动结构驱动。\n[0008] 所述元件切脚机构包括设置在送料导向槽两侧的下方的圆形刀，圆形刀通过芯轴安装在轴承座上，圆形刀与轴承座之间安装有驱动芯轴转动的直齿轮，元件切脚机构通过一升降螺杆机构驱动可上下移动，在每一圆形刀的上方均安装有橡胶圈。橡胶圈用于电子元件传动。\n[0009] 所述弯脚成型装置包括顶柱、顶柱安装台，顶柱均匀安装在顶柱安装台上，顶柱的顶部设有圆台。\n[0010] 所述相应的伺服电机包括设置在机架的工作台上的左右方向上的伺服电机、前后方向上的伺服电机和竖直方向上的伺服电机，插件吸嘴和贴片吸嘴安装在一吸嘴座上，竖直方向上的伺服电机安装在吸嘴座上且使吸料装置上的插件吸嘴和贴片吸嘴上下移动，在工作台上设有与线路板搬运导轨平行的移动导轨，在移动导轨上安装有一横梁，横梁由左右方向上的伺服电机驱动在移动导轨上左右移动，在横梁上设有横梁导轨，吸嘴座安装在横梁导轨上，前后方向上的伺服电机安装在横梁上且驱动吸嘴座在横梁导轨上移动。\n[0011] 本发明与现有技术相比具有以下优点：\n[0012] 本发明由于在机架上的工作台的前面与后面均设有供料台，前面供料台上安装有一插件元件供料器，后面供料台上安装有贴片供料器，在线路板搬运导轨的两侧固定有激光校正装置，在线路板搬运导轨的下方设有固定台，固定台通过一升降马达控制上升与下降，在固定台上设有弯脚成型装置，吸料装置包括插件吸嘴和贴片吸嘴，插件吸嘴与贴片吸嘴交错设置，吸料装置通过相应的伺服电机在程序控制系统的控制下左右、前后、上下移动，因此就可以将自动插件和自动贴片相结合在一台设备完成，即是本发明是插件、贴片为二合一的机器，一台机器完成两种元件的安装，这样既可以省掉用于插件的设备，又可以提高工作效率。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明自动贴插机的立体图；\n[0014] 图2本发明自动贴插机之元件切脚机构与送料机构的部分侧视图；\n[0015] 图3为图2的左视图的部分示意图；\n[0016] 图4图2的俯视图的部分示意图；\n[0017] 图5本发明自动贴插机之送料机构的部分示意图；\n[0018] 图6为图2处A-A剖切结构示意图；\n[0019] 图7为元件切脚机构的俯视图；\n[0020] 图8为弯脚成型装置结构示意图；\n[0021] 图9为弯脚成型装置之顶柱结构示意图；\n[0022] 图10为插件吸嘴工作时的结构示意图；\n[0023] 图11为本发明自动贴插机原理的方框图。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图对本发明自动贴插机作进一步详细描述。\n[0025] 如图1-11，本发明自动贴插机，包括机架1、吸料装置8和程序控制系统，程序控制系统安装在机架左侧的控制箱10内，在机架1上设有工作台2，吸料装置8安装在工作台2上，在机架的工作台2上设有平行的线路板搬运导轨12，在机架上的工作台的前面与后面均设有供料台，前面供料台上安装有一插件元件供料器4，后面供料台上安装有贴片供料器\n3，在线路板搬运导轨12的两侧固定有激光校正装置11，在线路板搬运导轨12的下方设有固定台，固定台通过一升降马达9控制上升与下降，在固定台上设有弯脚成型装置13，吸料装置8包括插件吸嘴81和贴片吸嘴82，插件吸嘴与贴片吸嘴交错设置，如吸料装置8设有八个吸嘴，则一、三、五、七吸嘴为插件吸嘴，二、四、六、八吸嘴头不变动，用于贴片使用，即为贴片吸嘴，吸料装置8通过相应的伺服电机在程序控制系统的控制下左右、前后、上下移动。前面供料台上的插件元件供料器依次与元件切脚机7构、送料机构6连接，元件切脚机构7与送料机构均6安装在一送料导向槽5上，在送料导向槽5的上方设有压板51。送料机构6包括送料带轮组61，送料带轮组61由主动轮和从动轮构成，主动轮和从动轮之间通过皮带传动，送料带轮组61相对分置于送料导向槽的两侧，主动轮由一设置在前面供料台上的传动结构驱动。元件切脚机构7包括设置在送料导向槽5的两侧的下方的圆形刀71，圆形刀71通过芯轴73安装在轴承座75上，圆形刀71与轴承座75之间安装有驱动芯轴73转动的直齿轮72，元件切脚机构7通过一升降螺杆机构74驱动可上下移动，在每一个圆形刀的上方均安装有橡胶圈76。在元件切脚机构7的输出侧设有感应器18，送料导向槽5的末端设有定位块14，在定位块14的上方设有感应器17，在送料导向槽5的两侧还设有气管\n15，感应器17、18用于感应发光二极管LED19的状态。弯脚成型装置13包括顶柱132、顶柱安装台131，顶柱132均匀安装在顶柱安装台131上，顶柱132的顶部设有圆台1321，即是顶柱132的顶部设有一上小下大的呈圆锥台型，方便插于发光二极管LED19的两脚以实现弯脚成型，在图10中示意出了插件吸嘴工作时的状态，在图10中，插件吸嘴由吸嘴主体\n811、铜套812、用橡胶制作的吸着头813构成，铜套812套在吸嘴主体811的下部，吸着头\n813安装在铜套812的内腔，发光二极管LED19的头部被吸着在吸着头813内，插件吸嘴发光二极管LED19吸附再将其插入线路板16上，顶柱132上移将元件脚顶弯定。\n[0026] 其中相应的伺服电机包括设置在机架1的工作台上的左右方向上的伺服电机86、前后方向上的伺服电机85和竖直方向上的伺服电机83，插件吸嘴81和贴片吸嘴82安装在一吸嘴座87上，竖直方向上的伺服电机83安装在吸嘴座87上且使吸料装置上的插件吸嘴和贴片吸嘴上下移动，在工作台上设有与线路板搬运导轨平行12的移动导轨88，在移动导轨88上安装有一横梁84，横梁84由左右方向上的伺服电机86驱动在移动导轨88上左右移动，在横梁84上设有横梁导轨841，吸嘴座87安装在横梁导轨841上，前后方向上的伺服电机85安装在横梁84上且驱动吸嘴座87在横梁导轨841上移动。\n[0027] 自动插件流程：\n[0028] 线路板16进入线路板搬运导轨12进行定位，吸料装置8在相应的伺服电机的控制下，进入前面供料台到达吸着位置，吸嘴头下降插件元件供料器4上的元件，移动到激光校正装置11的位置，检测校正，再通过相应的伺服电机移动到线路板指定的位置，吸嘴下降，将元件插入线路板上，同时线路板搬运导轨12下的固定台在马达的控制下上升，固定台上的弯脚成型装置11将元件脚顶弯、固定，重复以上过程，就完成了插件动作。\n[0029] 其自动贴片流程：\n[0030] 线路板16进入进入线路板搬运导轨12上进行线路板定位，吸料装置8在相应的伺服电机的控制下进入后面供料台，到达吸着位置，吸嘴下降吸取贴片供料器3上的贴片元件，再经过相应的伺服电机到达激光校正装置，进行校正。校正后再通过相应的伺服电机移动到线路板指定位置上，吸嘴下降，将元件贴在线路板上，以上过程重复，就完成了贴片动作。\n[0031] 本发明是一种将插件、贴片二合一机器，一台机器完成两种元件安装的自动贴插机。