一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611128486.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/04
申请日期：
2016-12-09
申请人：
南京理工大学

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专利名称	一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法
申请号	CN201611128486.2	申请日期	2016-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106695785A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	郭健;林立斌;郭毓;汤冯炜;黄颖;韩昊一;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	孟睿

摘要

本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、红外摄像头和高清摄像头在待检测跌落式熔断器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对局部放电数据、红外热像图数据和高清图像数据进行处理，将获得的相关指标数值与数据库中正常数值进行对比，以判断测跌落式熔断器的工作状态，从而形成检测报告。本发明中，带电作业机器人的机械臂通过摇操作或者自主作业的方式对跌落式熔断器进行带电检测，避免了作业人员在带电高压线路附近作业所带来的危险，简化了作业步骤，提高了检测精度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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