一种弹簧连杆式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621407252.7
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2016-12-21
申请人：
北京灵铱科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种弹簧连杆式机械手
申请号	CN201621407252.7	申请日期	2016-12-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京灵铱科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路甲12号16层1601室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京灵铱科技有限公司	当前权利人	北京灵铱科技有限公司
发明人	王彦君;刘少东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种弹簧连杆式机械手。四指、四指驱动杆、拇指驱动杆、动作转换器、手心盖板、拇指、销轴、复位弹簧、主驱动杆、手背盖板、背板连接件、四指连接孔、四指连接轴、掌面连接轴、驱动杆连接轴、主驱动杆固定孔、拇指驱动杆固定轴、四指驱动杆固定轴、转换器固定孔、主驱动杆固定轴、弹簧固定孔、四指驱动杆固定孔、手背盖板销轴孔、导向槽、拇指驱动杆固定孔、拇指轴销孔、背板销轴一、背板销轴二。本实用新型采用欠驱动原理，利用双连杆结构，将四指的动作与拇指的动作关联到一起，只需要一个动力源便可以完成物体的取放动作，大大降低了机械手的控制难度。采用了人形手结构，整体空间结构紧凑，外观整齐美观。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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