一种由多模块组成的单嵌入式装置的高可靠性升级方法

1.一种由多模块组成的单嵌入式装置的高可靠性升级方法，其特征在于，包括以下步
骤：
S1：获取升级文件，并对获取的文件是否完整进行校验，若不完整则结束升级，若完整
则进入下一步；
S2：通知各个从模块进入升级状态，从模块进行是否具备进入升级状态条件进行判断，
若进入升级状态失败，则通知其他从模块全部退出升级状态，结束升级，若进入升级状态成
功，则进入下一步；
S3：通知各个从模块发送升级文件，从模块接收文件并校验接收文件是否完整，若接收
异常，则通知其他模块删除已经接收的软件，结束升级，若接收成功，则进入下一步；
S4：通知各个模块开始写入存储，各个模块自己执行存储写入过程，若写入失败，则执
行所有版本回退操作，结束升级，若写入成功，则进入下一步；
S5：通知各个模块执行新固件，获取各个模块版本号，执行新固件并返回当前固件版本
号，并检查从模块返回的固件版本号是否和要升级的一致，若不一致，则执行所有模块版本
回退操作，若一致，则进入下一步；
S6：确认所有从模块都升级成功后，主模块执行自升级；
S7：主模块自升级完成后，在存储中保存当前用于升级的所有模块文件，便于下次升级
失败回退使用，结束升级。
2.根据权利要求1所述的由多模块组成的单嵌入式装置的高可靠性升级方法，其特征
在于：所述步骤S4或步骤S5中版本回退操作包括以下步骤：
Sa：从主模块自己的存储中获取最近一次升级成功的从模块文件；
Sb：向从模块请求获取当前版本存储里面的版本号，获取自己当前存储里面的软件版
本号并返回，通过版本从模块版本号判定哪些是模块需要回退版本，当判定无需回退，则通
知该模块直接退出升级流程，当判定需要回退，则进入下一步；
Sc：通知从模块进入回退状态，并接受回退文件；
Sd：进入回退状态，并接收回退文件，检查自己是处于软件写入存储未运行状态还是写
入存储已运行状态，当检测到是写入未运行状态时，将回退软件直接写入存储，进行步骤
Sf；当检测到写入已运行状态时，进入步骤Se；
Se：将回退文件直接写入存储，运行新写入的回退软件；
Sf：通知主模块回退完成，等待所有模块回退完成，当检测到全部回退完成，则结束升
级逻辑步骤，当检测到有回退失败，则重新舱室回退流程，并返回步骤Sd。

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