一种智能室内巡检机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110315185.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2021-03-24
申请人：
智能移动机器人（中山）研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能室内巡检机器人系统
申请号	CN202110315185.5	申请日期	2021-03-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113119118A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	智能移动机器人（中山）研究院	申请人地址	广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智能移动机器人（中山）研究院	当前权利人	智能移动机器人（中山）研究院
发明人	余港瑞;索旭东;刘兴亮;赵联彬;李冀川
代理机构	深圳叁众知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋鹏飞

摘要

本发明涉及一种智能室内巡检机器人系统，属于机器人技术领域，本发明包括系统操控端软件、硬件结构和通讯系统；在高集成度硬件结构和系统操控端软件结构的基础上，在机器人系统中实现了不同的功能，系统配备的烟雾、火灾、温湿度等传感器在机器人系统运行过程中对仓库环境进行数字化监测；通过远程云台摄像头能清晰的检测机器人系统运行过程中周围的环境；通过机器人系统的高灵活度底盘，实现在仓库中机器人系统的自主导航及避障功能，从而实现巡检功能；通过机器人系统操控端软件中对仓库中物资信息及人员签到进行管理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供