一种三轴望远镜的跟踪控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210135959.7
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2012-05-04
申请人：
中国科学院光电技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种三轴望远镜的跟踪控制方法
申请号	CN201210135959.7	申请日期	2012-05-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102662407A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中国科学院光电技术研究所	申请人地址	四川省成都市双流350信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院光电技术研究所	当前权利人	中国科学院光电技术研究所
发明人	唐涛;钟代军;包启亮;刘儒贞;刘兴发;吴琼燕
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉

摘要

一种三轴望远镜的跟踪控制方法，其主要方式为：将Y轴、Z轴视为2个方位轴，X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候，Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器（1）和Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差（脱靶量）闭环，或者利用Y轴上的图像传感器（2）提供的位置偏差闭环Y轴，Z轴随动于Y轴，此时相当于复合轴功能；当跟踪高仰角目标的时候，锁定Z轴；利用Y轴上的图像传感器（2）提供的目标位置偏差信息，实现X、Y轴跟踪闭环。解决了采用图像传感器提供的位置偏差信息（脱靶量）实现三轴联动的问题，有效地发挥三轴望远镜的跟踪性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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