机器人浇铸机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420109280.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;B25J18/00;B22D35/00
申请日期：
2004-11-25
申请人：
苏州工业园区明志铸造装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人浇铸机械臂
申请号	CN200420109280.1	申请日期	2004-11-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;2;D;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州工业园区明志铸造装备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市东兴路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区明志铸造装备有限公司	当前权利人	苏州工业园区明志铸造装备有限公司
发明人	虞峰;唐荣钢
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	陶海锋

摘要

本实用新型公开了一种机器人浇铸机械臂，包括机械臂本体、传动机构、浇包和液面传感器，所述传动机构安装于机械臂本体内，浇包的驱动转轴与传动机构连接，液面传感器位于机械臂本体下端，其特征在于：所述机械臂本体上端固定连接有夹具快换装置，机械臂本体上还设有电机和减速机构，减速机构的输出轴与传动机构连接，各机构的控制电缆与夹具快换装置中的电气模块连接。本实用新型能快速与机器人连接与脱离，因而浇铸中心只需配置一台机器人，大大降低了系统成本；同时，其动力控制结构简单，成本低；浇包在加热时和机器人分离，可以延长机器人的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103949623A	2014-04-11	2014-04-11	一种五连杆给汤机双浇勺机械臂有效专利	江苏大学
2	CN103949623B	2014-04-11	2014-04-11	一种五连杆给汤机双浇勺机械臂有效专利	江苏大学
3	CN106312028A	2016-10-21	2016-10-21	一种新型多自由度浇铸机器人无效专利	芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学

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