一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法

1.一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，其包括以下步骤：
A、利用电子控制单元模块监测车辆故障；
B、电子控制单元模块将监测车辆故障信息上传给车辆通行网关，利用车辆通行网关存储前5s的车辆动力底盘安全CAN总线和车身CAN总线数据；
C、若电子控制单元模块未检测到车辆故障，则删除步骤B中车辆通行网关存储的动力底盘安全CAN总线数据和车身CAN总线数据；若到达第6s还没有故障码，则删除存储的第1s的动力底盘安全CAN总线CCAN和车身CAN总线
BCAN数据；如果到达第7s还没有故障码，则删除存储的第2s的动力底盘安全CAN总线CCAN和车身CAN总线BCAN数据，如此进行持续的更新覆盖；
D、若电子控制单元模块检测到车辆故障，则车辆通行网关将步骤B中5s内的动力底盘安全CAN总线CCAN和车身CAN总线BCAN数据上传至主机厂云数据中心和产生车辆状态故障码的电子控制单元模块供应商；主机厂云数据中心经过数据分析是否需要通知120急救中心和道路救援；接收到车辆故障码的主机厂云数据中心和电子控制单元模块的供应商均做出相对应的解决措施。
2.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，其特征在于：电子控制单元模块包括驱动电机的电驱模块、提高乘车人安全系数的安全气囊模块、控制车身元件的车身控制模块、对汽车起到防滑防锁死作用的防抱死制动系统模块、控制空调的空调控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，其特征在于：车辆通行网关与主机厂云数据中心的通讯方式为4G网络传输。
4.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，其特征在于：电驱模块与车辆通行网关的网络架构、安全气囊模块与车辆通行网关的网络架构均为动力底盘安全CAN总线CCAN网络架构。
5.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，其特征在于：车身控制模块与车辆通行网关的网络架构是车身CAN总线BCAN网络架构。
6.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，其特征在于：电子控制单元模块供应商做出的解决措施为统计分析故障码或通过界面显示单元显示给用户，告知用户需要保养或软件升级。

一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车辆异常报告方法，尤其涉及了一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法。\n背景技术\n[0002] 目前在运行中的车辆其实是存在很多故障的，运行几天都能出现一大堆的故障信息，但是作为整车厂和供应商都是在出现事故或者大量客户抱怨之后才派相应的工程师去现场进行分析，如果是零部件本身的问题，则通过召回的方式对车辆进行软件升级或硬件替换，这里很大的问题是质量问题对客户造成影响后才去解决，导致召回的成本非常大。\n[0003] 另外也有一些远程诊断系统，通过主机厂主导建立一个客服中心，主机厂能访问这些数据，而供应商得到这些数据需要向主机厂申请，而且不出现抱怨和事故之前，供应商不会主动申请这些数据，另外这种系统都是定期的通过客服中心对车辆进行诊断，并不能得到故障现场的总线数据。\n[0004] 还有一种就是碰撞自动救援的系统，这种系统能主动报告事故，以便最快的得到救援，但是这种针对的范围很有限，首先要有碰撞，其次没有将现场的一些数据上传，不利于分析事故产生的原因。\n发明内容\n[0005] 本发明的发明目的是提供一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，对汽车事件触发进行实时异常报告，并通知相应供应商进行处理，这样主机厂和供应商能对车辆故障进行实时的监控，在客户抱怨或者出现事故之前就能解决大部分的问题，事故现场数据保存非常全面，便于确定主机厂或者是车主的司法责任，同时主机厂云数据中心可以根据车辆的现场数据来确认是否要进行道路救援，减少错误报告的概率。\n[0006] 本发明为了实现其发明目的所采用的技术方案是：一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，包括以下步骤：\n[0007] A.利用电子控制单元模块(ECU模块)监测车辆故障；\n[0008] B.电子控制单元模块(ECU模块)将检测到的车辆故障信息上传给车辆通行网光(Gateway)，车辆通行网关(Gateway)存储前5s的车辆动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)总线数据；\n[0009] C.若电子控制单元模块(ECU模块)未检测到车辆故障，则删除步骤B中车辆通行网关(Gateway)存储的动力底盘安全CAN总线CCAN数据和车身CAN总线BCAN数据，即到达第6s还没有故障码，则删除存储的第1s的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)数据；如果到达第7s还没有故障码，则删除存储的第2s的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)数据，如此进行持续的更新覆盖。；\n[0010] D.若电子控制单元模块(ECU模块)检测到车辆故障，则车辆通行网关(Gateway)将车辆故障码及5s内的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)数据上传至主机厂云数据中心，经过数据分析是否需要通知120急救中心和道路救援，并将车辆故障码及5s内的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)数据发送给产生车辆故障码的电子控制单元模块(ECU模块)的供应商；\n[0011] 作为优选，接收到车辆故障码的主机厂云数据中心和电子控制单元模块(ECU模块)的供应商均做出相对应的解决措施。\n[0012] 作为优选，电子控制单元模块(ECU模块)包括驱动电机的电驱模块(EDU模块)、提高乘车人安全系数的安全气囊模块(ORC模块)、控制车身元件的车身控制模块(BCM模块)、对汽车起到防滑防锁死作用的防抱死制动系统模块(ABS模块)、控制空调的空调控制模块。\n[0013] 作为优选，车辆通行网关(Gateway)将故障码上传至主机厂云数据中心时采用的通讯方式为4G网络传输。\n[0014] 作为优选，电驱模块(EDU模块)与车辆通行网关(Gateway)或安全气囊模块(ORC模块)与车辆通行网关(Gateway)的网络架构可以是动力底盘安全CAN总线CCAN网络架构，但也可以是其它原理相同的网络架构。\n[0015] 作为优选，车身控制模块(BCM模块)与车辆通行网关(Gateway)的网络架构可以是车身CAN总线BCAN网络架构，但也可以是其它原理相同的网络架构。\n[0016] 作为优选，电子控制单元模块(ECU模块)并不局限于电驱模块(EDU模块)、安全气囊模块(ORC模块)、车身控制模块(BCM模块)，还包括其它的电子控制单元模块(ECU模块)，如空调控制模块、防抱死制动系统(ABS模块)等模块。\n[0017] 作为优选，电子控制单元模块(ECU模块)供应商做出的解决措施为统计分析故障码或通过界面显示单元(HMI主机)显示给用户，告知用户需要保养或软件升级。\n[0018] 作为优选，主机厂云数据中心做出的急救措施为120急救中心或道路救援。\n[0019] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：\n[0020] 1.利用电子控制单元模块(ECU模块)采集数据，根据采集数据确认车辆是否发生故障，是哪个模块发生故障；\n[0021] 2.当确认车辆发生故障时，上传车辆故障码及现场总线数据(动力底盘安全CAN总线CCAN和车身CAN总线BCAN数据)给产生车辆故障码的模块供应商；\n[0022] 3.通过统计分析故障码、界面显示单元(HMI主机)显示、报告120急救中心、通知道路救援等方式对事件进行响应。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明系统框架图。\n[0024] 图2是为本发明流程图。\n具体实施方式\n[0025] 一种基于事件触发的实时车辆异常报告方法，如图1所示，包括电驱模块(EDU模块)与车辆通行网关(Gateway)、安全气囊模块(ORC模块)与车辆通行网关(Gateway)通过动力底盘安全CAN总线(CCAN)网络相连，车身控制模块(BCM模块)与车辆通行网关(Gateway)、界面显示单元(HMI主机)与车辆通行网关(Gateway)通过车身CAN总线(BCAN)网络相连，车辆通行网关(Gateway)通过4G网络将数据上传至主机厂云数据中心，主机厂云数据中心对数据分析并做出响应，其中电子控制单元模块(ECU模块)包括驱动电机的电驱模块(EDU模块)、提高乘车人安全系数的安全气囊模块(ORC模块)、控制车身元件的车身控制模块(BCM模块)、对汽车起到防滑防锁死作用的防抱死制动系统模块(ABS模块)、控制空调的空调控制模块。\n[0026] 其异常报告方法流程如图2所示，包括以下步骤：\n[0027] A.利用电驱模块(EDU模块)、安全气囊模块(ORC模块)、车身控制模块(BCM模块)、防抱死制动系统模块(ABS模块)以及空调控制模块对车辆进行实时车辆故障码监测；\n[0028] B.将电驱模块(EDU模块)、安全气囊模块(ORC模块)、车身控制模块(BCM模块)、防抱死制动系统模块(ABS模块)以及空调控制模块实时车辆故障码上传至车辆通行网关(Gateway)；\n[0029] C.车辆通行网关(Gateway)存储前5s的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)总线数据，如果到达第6s还没有故障码，则删除存储的第1s的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)数据，如果到达第7s还没有故障码，则删除存储的第2s的动力底盘安全CAN总线(CCAN)和车身CAN总线(BCAN)数据，如此进行持续的更新覆盖。当某个时刻车辆通行网关(Gateway)接收到任何一个电子控制单元模块(ECU模块)的故障码；\n[0030] D.若电子控制单元模块(ECU模块)检测到车辆故障，车辆通行网关(Gateway)将车辆故障码及5s内的动力底盘安全CAN总线CCAN和车身CAN总线BCAN总线数据上传至主机厂云数据中心，经过数据分析是否需要通知120急救中心和道路救援，并将车辆故障码及5s内的动力底盘安全CAN总线CCAN和车身CAN总线BCAN总线数据发送给产生车辆故障码的电子控制单元模块(ECU模块)的供应商，如电驱模块(EDU模块)供应商、安全气囊模块(ORC模块)的ORC供应商、车身控制模块(BCM模块)供应商；\n[0031] 最后接收到车辆故障码的主机厂云数据中心和电子控制单元模块(ECU模块)的供应商均提供解决方案，主机厂云数据中心做出的急救措施为120急救中心或道路救援；电子控制单元模块(ECU模块)的供应商通过一定的界面显示单元(HMI主机)显示给用户，告知用户需要保养或软件升级等内容，或者对车辆故障码进行统计分析以备用。\n[0032] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。