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一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201822108361.4
  • IPC分类号:E04H6/06;E04H6/18
  • 申请日期:
    2018-12-14
  • 申请人:
    云南昆船智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置
申请号CN201822108361.4申请日期2018-12-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04H6/06IPC分类号E;0;4;H;6;/;0;6;;;E;0;4;H;6;/;1;8查看分类表>
申请人云南昆船智能装备有限公司申请人地址
云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人云南昆船智能装备有限公司当前权利人云南昆船智能装备有限公司
发明人姜荣奇;杨维国;宋海;李桥平;刘文付;王毓敏;齐宏伟;俞沛齐;杨海河
代理机构昆明今威专利商标代理有限公司代理人赛晓刚
摘要
本实用新型公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置,包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接,在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂,实现对车轮的钳举夹抱,并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆,从而达到对整车的举升。

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