一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车

发明专利有效专利

申请号：
CN202110878743.9
IPC分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60R11/04;B60P1/48;B65G47/90
申请日期：
2021-07-30
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车
申请号	CN202110878743.9	申请日期	2021-07-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D63/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D63/00 其他类目不包含的机动车或挂车 B62D63/02 机动车	IPC分类号	B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;K;7;/;0;0;;;B;6;0;R;1;1;/;0;4;;;B;6;0;P;1;/;4;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	景健;吴闻宇;蒋晨;刘灿
代理机构	北京德崇智捷知识产权代理有限公司	代理人	郝雅洁

摘要

本发明涉及一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车，包括车身，其上连接有水平滑台和旋转载物台，水平滑台上连接有沿其滑动的垂直滑台以及摄像头，其用于对准旋转载物台对货物进行扫码；垂直滑台上连接有机械手，其结构包括固定板、旋转支撑杆和夹持臂，旋转支撑杆和夹持臂分别对称设置有两组，两旋转支撑杆的一端分别通过连杆与对应的夹持臂连接成整体，两旋转支撑杆的另一端分别连接有从动齿轮，从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合，两个从动齿轮分别通过转轴与固定板连接，固定板与垂直滑台固定连接；主动齿轮由驱动件驱动旋转，使两个从动齿轮反向旋转，两个旋转支撑杆及夹持臂开合运动，适用于各类货物的高效搬运。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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