一种举升装置及AGV

发明专利有效专利

申请号：
CN202110647056.6
IPC分类号：B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
申请日期：
2021-06-10
申请人：
北京京东乾石科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种举升装置及AGV
申请号	CN202110647056.6	申请日期	2021-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113336132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06）	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;0;;;B;6;6;F;9;/;2;4;;;B;6;6;F;9;/;1;2查看分类表>
申请人	北京京东乾石科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司
发明人	乔龙龙
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升装置及AGV。举升装置包括举升平台、连杆机构及驱动机构，其中，连杆机构设置有两组，且两组连杆机构沿举升平台的长度方向间隔设置，连杆机构包括通过中铰接轴铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，下摆臂通过下铰接轴与支撑平台铰接，两组连杆机构的中铰接轴通过同步杆连接；驱动机构设置于支撑平台，包括电机和减速机，电机能够通过减速机驱动其中一个下铰接轴转动，以通过所述连杆机构带动所述举升平台升降。本发明通过将驱动机构采用电机和减速机，并使减速机与其中一个下铰接轴驱动连接，简化了驱动机构的结构，从而使得整体结构得到简化，且降低了成本。

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