面向台车停车与负载消摆的桥式吊车紧急制动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610159957.X
IPC分类号：B66C13/18;B66D5/02
申请日期：
2016-03-21
申请人：
南开大学

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著录项信息

专利名称	面向台车停车与负载消摆的桥式吊车紧急制动方法
申请号	CN201610159957.X	申请日期	2016-03-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105668422A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;1;8;;;B;6;6;D;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南开大学	申请人地址	天津市南开区卫津路94号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南开大学	当前权利人	南开大学
发明人	方勇纯;陈鹤;孙宁
代理机构	天津佳盟知识产权代理有限公司	代理人	侯力

摘要

一种面向台车停车与负载消摆的桥式吊车紧急制动方法。解决非线性桥式吊车系统紧急制动问题，本方法具有台车迅速制动以及负载摆动抑制的性能。首先对吊车系统紧急制动的目标进行深入分析，将其分为两部分进行处理，即台车快速制动以及制动过程中的负载摆动抑制。之后，通过分析系统动力学模型，针对台车制动以及负载摆动抑制分别设计相应的控制方法。最后将两种控制策略相结合，提出了一种综合的紧急制动策略，以同时实现台车停车与负载消摆的控制目标。实验结果表明，本发明能取得良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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