一种双轮自平衡车及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610319988.7
IPC分类号：B62K3/00
申请日期：
2016-05-13
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双轮自平衡车及其方法
申请号	CN201610319988.7	申请日期	2016-05-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105947041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K3/00 双轮自行车	IPC分类号	B;6;2;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	孙承栋;许国树;闵剑;蔡道清
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨晓玲

摘要

本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位器；所述控制单元连接控制所述两块驱动板，所述两块驱动板分别各自连接驱动所述轮毂电机。控制单元的STM32微处理器采集MPU6050传感器和电位器输入的信号，经过内部算法处理，将指令传给左右两块驱动板，进而控制左右轮毂电机。其优点是控制方便准确、反应灵敏、拆装方便、精简美观、成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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