一种机械臂液压同步补偿装置及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201910597622.X
IPC分类号：F15B21/08;F15B11/22;F15B13/06;F15B15/28
申请日期：
2019-07-04
申请人：
桂林航天工业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械臂液压同步补偿装置及控制方法
申请号	CN201910597622.X	申请日期	2019-07-04
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110259771A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B21/08 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B21/00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件 F15B21/08 包括电控设备的伺服马达系统（F15B 21/02优先）	IPC分类号	F;1;5;B;2;1;/;0;8;;;F;1;5;B;1;1;/;2;2;;;F;1;5;B;1;3;/;0;6;;;F;1;5;B;1;5;/;2;8查看分类表>
申请人	桂林航天工业学院	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林航天工业学院	当前权利人	桂林航天工业学院
发明人	刘忠;周丹;熊中刚;霍佳波;詹江正
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	张德才

摘要

本发明公开一种机械臂液压同步补偿装置及控制方法，装置包括液压泵和依次电连接的信号采集卡、模数转换器、控制器和固态继电器；所述固态继电器分别连接有多个高速开关阀，每个所述高速开关阀分别各自连接有一个锥阀，每个锥阀分别各自连接有一个电磁换向阀，每个电磁换向阀分别各自连接有一个液压缸；每个所述液压缸的活塞杆上均设置有位移传感器，每个所述位移传感器均分别与所述信号采集卡电连接；所述液压泵分别与多个所述电磁换向阀连接。以本发明提供的机械臂液压同步补偿控制装置为基础所使用的控制方法，可以实现对多个液压缸运动进行控制以实现不同液压缸运动的同步。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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