一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200810101248.1
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/28;G01C21/20;G01C25/00
申请日期：
2008-03-03
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法
申请号	CN200810101248.1	申请日期	2008-03-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-20	公开/公告号	CN101246012
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郭雷;曹松银;徐帆;全伟;王利学
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;李新华

摘要

一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法，涉及一种捷联惯性、卫星、天文组合导航系统方法。该方法首先使用捷联惯性导航系统、GPS接收机、天文导航系统组成组合导航内系统；其次根据现代控制理论耗散控制思想，使用线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality简称LMI)算法设计鲁棒耗散滤波器融合高精度的GPS位置、速度和天文导航系统的姿态量测信息，充分发挥传统导航手段的高可靠性和可用性，以及卫星、天文导航的高精度，最终实现基于多传感器的高可靠、高精度组合导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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