糖果送料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410674141.1
IPC分类号：B65B35/16
申请日期：
2014-11-24
申请人：
重庆市友军食品有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	糖果送料机械手
申请号	CN201410674141.1	申请日期	2014-11-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104443517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/10 送进，如输送，单个物件 B65B35/16 用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;1;6查看分类表>
申请人	重庆市友军食品有限公司	申请人地址	重庆市合川区钓鱼城办事处黑岩村七组136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆市友军食品有限公司	当前权利人	重庆市友军食品有限公司
发明人	余家友
代理机构	重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄书凯

摘要

本发明公开了一种可实现转位出料的糖果送料机械手，包括转向轴，在转向轴的外圆设有翻转凸块，沿转向轴的轴向开有导向孔，在导向孔与通孔内设置具有轴向自由度的顶杆，顶杆的两端部伸出导向孔和通孔，顶杆的一个端部设有径向的通槽，在通槽上设有两个铰点，镜像设置的两个呈L形的机械手臂的内端均铰接在两个铰点上，在转向轴的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的径向开有两个安装孔，两个机械手臂中部的拐角处具有纵截面为圆形的转动部，两个转动部均铰接在两个安装孔的孔壁内，两机械手臂的外端连接有钳糖手箍，在转向轴的外圆位于翻转凸块与套筒支座之间空套有定位盘，定位盘上开有定位销孔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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