一种基于数据驱动的汽车方向盘力感建模方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011206432.X
IPC分类号：G06F30/15;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/14
申请日期：
2020-11-03
申请人：
浙江天行健智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于数据驱动的汽车方向盘力感建模方法
申请号	CN202011206432.X	申请日期	2020-11-03
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-01-05	公开/公告号	CN112182785A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/15	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;F;1;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	浙江天行健智能科技有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园8幢405室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江天行健智能科技有限公司	当前权利人	浙江天行健智能科技有限公司
发明人	赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁娟
代理机构	苏州根号专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了基于数据驱动的汽车方向盘力感建模方法，包括以下步骤筛选影响汽车方向盘力感的主要因素，确定汽车方向盘力感模型的输入与输出参数；进行实车实验，采集真实车辆在多个不同驾驶场景下的驾驶数据，并构建实验数据库；以实验数据库为基础，选择数据驱动建模方法，对汽车方向盘力感模型进行训练，并利用实车数据对模型进行测试验证；针对多个不同驾驶场景，训练多个不同的基于数据驱动的汽车方向盘力感模型；设计切换不同场景所需汽车方向盘力感模型的控制策略。本发明使用真实车辆采集的实车数据，采用基于数据驱动的建模方法进行汽车方向盘力感模型建模，解决了传统机理建模的模型精度不高、应用过程中实时性难以保证等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供