一种路径规划方法及装置、飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110210367.6
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2021-02-25
申请人：
苏州臻迪智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种路径规划方法及装置、飞行器
申请号	CN202110210367.6	申请日期	2021-02-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113008237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	苏州臻迪智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州臻迪智能科技有限公司	当前权利人	苏州臻迪智能科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本申请提供一种路径规划方法及装置、飞行器，应用于路径规划领域，方法包括获取飞行器的当前位置数据、目标点位置数据以及获取预设范围内的地图数据；判断每个栅格的概率数值是否大于预设概率值；若存在至少一个栅格的概率数值大于预设概率值，则根据概率数值大于预设概率值的栅格的坐标信息、当前位置数据以及目标点位置数据进行路径规划，以使飞行器在根据规划的路径移动后，改变图像采集装置的观测角度。在上述方案中，飞行器在进行路径规划的过程中，考虑可能存在的障碍物误报的情况，使得图像采集装置可以采集到栅格的多角度图像，以根据多角度图像降低出现误报的情况，从而提高建图和路径规划的准确率。

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