一种机械手臂移动关节水平调节装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201511008297.7
IPC分类号：B25J9/10;B25J17/00
申请日期：
2015-12-29
申请人：
苏州卓德电子有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手臂移动关节水平调节装置
申请号	CN201511008297.7	申请日期	2015-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415364A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州卓德电子有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇金山路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州卓德电子有限公司	当前权利人	苏州卓德电子有限公司
发明人	陈艺峰
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本发明公开了一种机械手臂移动关节水平调节装置，包括壳体、移动关节、微调装置；所述移动关节包括丝杠、活动杆、丝杠螺母和固定夹；所述活动杆通过壳体上的上下两个直线轴承插设在壳体内；所述丝杠通过固定在壳体上的上下两轴承与壳体连接；所述丝杠上插设有丝杠螺母；所述丝杠下部固定有第一齿轮；所述丝杠上固定有上下限位块；所述固定夹套设在活动杆上；所述固定夹插设在丝杠螺母左侧套筒中；所述丝杠螺母和固定夹之间设置有拉紧状态的弹簧；所述微调装置包括活动杆套组和凸轮组；本发明的优点在于：结构简单，能调节活动杆的水平位置，确保活动杆水平位置的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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