用于检查扫描仪中载体位置的装置和方法

1.一种检查扫描仪中载体位置的装置，该扫描仪包括：其上设置传感 图像的传感器的载体，移动该载体的马达，和驱动马达的马达驱动单元，该 装置包括：
叶轮，设置在马达的驱动轴上并当马达被驱动时旋转；
驱动轴传感器，根据叶轮的旋转输出检测信号；和
控制单元，基于检测信号检测载体的位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中该驱动轴传感器包括发光单元和光 接收单元，并根据从发光单元发出的光是否通过叶轮到达光接收单元来输出 检测信号。
3.如权利要求1所述的装置，其中，当扫描仪通电时，该控制单元输 出预定脉冲数到马达驱动单元并基于来自驱动轴传感器的检测信号检查该扫 描仪是否被锁定。
4.如权利要求3所述的装置，其中预定的脉冲数是4或者更多。
5.如权利要求1所述的装置，其中该控制单元包括：
脉冲数检测单元，检测输出到驱动马达的马达驱动单元的脉冲数；
误差计算单元，比较由脉冲数检测单元检测的脉冲数与由来自驱动轴传 感器的检测信号表示的叶轮的转数并计算误差；和
误差校正单元，校正该误差以检测载体的位置。
6.如权利要求1所述的装置，其中该叶轮具有4个旋转翼。
7.如权利要求6所述的装置，其中该4个旋转翼以90度彼此间隔开。
8.如权利要求1所述的装置，其中该叶轮具有8个旋转翼。
9.如权利要求8所述的装置，其中该8个旋转翼以45度彼此间隔开。
10.一种检查扫描仪中载体位置的方法，该扫描仪包括：其上设置传感 图像的传感器的载体，移动该载体的马达，和驱动马达的马达驱动单元，该 方法包括：
当扫描仪通电时，通过将预定脉冲数输出到马达驱动单元来检查是否扫 描仪被锁定；
如果扫描仪没有被锁定初始化该扫描仪；和
当载体响应于输入扫描命令移动时通过检测设置在马达驱动轴上的叶轮 转数来检测该载体的位置。
11.如权利要求10所述的方法，其中检测载体的位置包括：
当响应于输入扫描命令移动载体时检测用于驱动马达驱动单元的预定脉 冲数以并检测设置在马达驱动轴上的叶轮转数；
通过比较预定脉冲数和叶轮转数来计算误差；和
校正误差来检测载体的位置。
12.一种检查扫描仪是否被锁定的装置，该扫描仪包括其上设置传感图 像的传感器的载体，移动该载体的马达，和驱动马达的马达驱动单元，该装 置包括：
叶轮，设置在马达的驱动轴上并当马达被驱动时旋转；
驱动轴传感器，根据叶轮的旋转输出检测信号；和
控制单元，基于检测信号确定该扫描仪是否被锁定。
13.如权利要求12的装置，其中基于叶轮的转数该控制单元还检测载 体的位置。
14.如权利要求12的装置，其中驱动轴传感器包括发光单元和光接收 单元，该传感器根据从发光单元发出的光是否通过叶轮并到达光接收单元来 输出检测信号。
15.如权利要求12的装置，其中当扫描仪通电时，控制单元输出预定 脉冲数到马达驱动单元并基于来自驱动轴传感器的检测信号检查该扫描仪是 否被锁定。
16.如权利要求15的装置，其中该预定脉冲数是4或者更多。
17.如权利要求12的装置，其中该控制单元包括：
脉冲数检测单元，检测输出到驱动马达的马达驱动单元的脉冲数；
误差计算单元，比较由脉冲数检测单元检测的脉冲数与由来自驱动轴传 感器的检测信号表示的叶轮的转数并计算误差；和
误差校正单元，校正该误差以检测载体的位置。
18.如权利要求12所述的装置，其中该叶轮具有4个旋转翼。
19.如权利要求18所述的装置，其中该4个旋转翼以90度彼此间隔开。
20.如权利要求12所述的装置，其中该叶轮具有8个旋转翼。
21.如权利要求20所述的装置，其中该8个旋转翼以45度彼此间隔开。
22.一种装置，其可以减少扫描仪被锁定时由操作扫描仪马达而在扫描 仪马达上产生的噪声和应力，包括：
叶轮，设置在扫描仪马达的驱动轴上并当扫描仪马达被驱动时旋转；
驱动轴传感器，根据叶轮的旋转输出检测信号；和
控制单元，在初始化操作期间只要扫描仪通电就可以基于从驱动轴传感 器接收到的检测信号确定该扫描仪是否被锁定。
23.如权利要求22所述的装置，其中驱动轴传感器包括发光单元和光接 收单元，该传感器根据从发光单元发出的光是否通过叶轮并到达光接收单元 来输出检测信号。
24.如权利要求23的装置，其中当扫描仪通电时，控制单元输出预定脉 冲数到马达驱动单元并根据来自驱动轴传感器的检测信号检查该扫描仪是否 被锁定。
25.如权利要求24的装置，其中该预定脉冲数是4或者更多。
26.如权利要求22的装置，其中该控制单元包括：
脉冲数检测单元，检测输出到驱动马达的马达驱动单元的脉冲数；
误差计算单元，比较由脉冲数检测单元检测的脉冲数与由来自驱动轴传 感器的检测信号表示的叶轮的转数并计算误差；和
误差校正单元，校正该误差以检测载体的位置。
27.如权利要求22所述的装置，其中该叶轮具有4个旋转翼。
28.如权利要求27所述的装置，其中该4个旋转翼以90度彼此间隔开。
29.如权利要求22所述的装置，其中该叶轮具有8个旋转翼。
30.如权利要求29所述的装置，其中该8个旋转翼以45度彼此间隔开。

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