一种车辆稳定性集成控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510209467.1
IPC分类号：B60W30/02;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/08;B60W40/112;B60W40/114
申请日期：
2015-04-28
申请人：
吉林大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆稳定性集成控制方法
申请号	CN201510209467.1	申请日期	2015-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104773170A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;8;;;B;6;0;W;4;0;/;1;1;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;1;4查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	郭洪艳;房丽爽;郝宁峰;陈虹
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	杜森垚

摘要

本发明公开了一种车辆稳定性集成控制方法，通过调节前轮转角和相应轮胎的制动力，保证车辆的稳定性和乘坐舒适性。控制方法包含以下步骤：采集车辆行驶状态信息，并进行滤波或估计处理；规划出使车辆稳定运行的参考状态值；根据车辆实际的运行状态和参考状态值对车辆的稳定性风险做出评估；当车辆不存在稳定性风险时，则不需要进行控制，否则需要规划决策出使车辆恢复稳定性的前轮转向角和附加横摆力矩；把附加横摆力矩转换为相应轮胎的期望制动力，同时与轮缸的实际压力做对比，确定电磁阀动作指令；制动执行器和转向执行器执行电磁阀动作指令和前轮转角指令，从而使车辆恢复稳定行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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