基于主动安全平台的无线车辆管理系统及方法

1.基于主动安全平台的无线车辆管理系统，其特征在于：包括嵌入式处理器（1）、传感模块(15)、无线通信模块(13)、数据存储模块(14)和电源模块（5）、车辆信息采集模块（6）、报警器（7），嵌入式处理器（1）与传感模块（15）、无线通信模块(10)、数据存储模块(14)均相连，传感模块（15）包括卫星定位模块（4）、摄像头（3）和加速度计（2）与嵌入式处理器（1）相连，数据存储模块(14)包括双倍速率同步动态随机存储器（DDR3）（8）和闪存芯片（Flash）（9）与嵌入式处理器（1）相连；
嵌入式处理器（1）、摄像头（3）、车辆采集模块（6）、双倍速率同步动态随机存储器（DDR3）（8）、闪存芯片（Flash）（9）、报警器（7）构成主动安全单元；
嵌入式处理器（1）、卫星定位模块（4）、加速度计（2）构成位置信息和车速单元；
嵌入式处理器（1）、无线通信模块（10）、闪存芯片（Flash）（9）构成无线数据传输单元。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：嵌入式处理器（1）和 无线通信模块（10）连接，无线网络（11）数据通过公共网络连接至服务器（12），无线通信模块（10）,包括
2G/3G/4G等模块。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：嵌入式处理器（1）包括数字信号处理芯片（DSP）、ARM芯片和现场可编程门阵列（FPGA）+ ARM异构芯片，卫星定位模块（4）采用全球定位系统（GPS）芯片或者北斗定位芯片，摄像头（3）采用金属氧化物半导体元件（CMOS）或者电荷耦合元件（CCD）图像传感器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：电源模块（5）的供电来自汽车电源接口，车辆信息采集模块（6）连接汽车的控制器局域网（CAN）总线，报警器与嵌入式处理器（1）通过通用异步收发传输器（UART）连接。
5.基于主动安全平台的无线车辆管理方法，其特征在于：
主动安全单元兼具车道线偏离预警和前方碰撞预警功能，通过安装在车辆挡风玻璃后的摄像头（3）采集道路图像信息，嵌入式处理器（1）对图像数据进行处理，提取车道线偏离信息和前方车距信息；
当 车 辆 中 轴 线 与 车 道 线 中 心 线 夹 角
时，报警器（7）进行车道偏离预警，同时内部触发位置信息单元记录报警地理位置至闪存芯片（Flash）（9），以时间 为周期采集报警前后时间段 内的N帧图像存储到闪存芯片（Flash）（9）；
当车辆碰撞时间 时，报警器（7）进行前方碰撞预警，同时内部触发位置信息单元记录报警地理位置至闪存芯片（Flash）（9），以时间 为周期采集报警前后时间段 内的M帧图像存储到闪存芯片（Flash）（9）；
当车辆制动时减速度 时，触发位置信息单元记录急刹车地理位置至闪存芯
片（Flash）（9），以时间 为周期采集减速前后时间段 内的K帧图像存储到闪存芯片（Flash）（9）；
报警信息、位置信息、车速信息、图片信息存储在闪存芯片（Flash）（9）中,闪存芯片（Flash）（9）容量可以支持R小时的数据，报警信息、位置信息、车速信息实时通过无线网络（11）回传到服务器，当 或者 或者 ，根据网络状态确定N、M、K的值
来回传图片信息到服务器，其中N、M、K、R、 、 、的 的值在嵌入式处理器（1）初始化时配置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：远程服务器（12）可以根据车道线偏离预警和前方碰撞预警时采集的图像数据，进行后台处理并统计车道线偏离预警和前方碰撞预警的准确率，然后通过无线网络（11）远程修正车辆主动安全装置的参数。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：闪存芯片（Flash）（9）存储嵌入式处理器（1）的初始启动程序，嵌入式处理器（1）的初始启动程序数据与车辆信息采集数据通过地址来进行区分。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：嵌入式处理器（1）通过总线接口在上电初始化时配置摄像头（3）参数、卫星定位模块（4）参数、加速度计（2）参数、无线通信模块（10）参数等，总线接口包括I2C总线接口、SPI总线接口、UART总线接口等。
9.根据权利要求5所述的方法，嵌入式处理器（1）和报警器（7）构成报警单元，车道线偏离或者前方车距过近时通过语音报警、抬头显示器闪动或者振动器对驾驶员进行预警。
10.根据权利要求5所述的方法，无线通信模块（10）采用2G模块时，只传输基本安全报警、报警状态、报警位置和时间等小数据容量字节信息，无线通信模块（10）采用3G或者
4G模块时,除传输基本安全报警、报警状态、报警位置和时间等小字节信息外，根据设置指令可以传输报警时段路况图像信息，图像信息可以作为交通事故定责。
11.根据权利要求5所述的方法，后台服务器对报警记录设置阈值，当报警密集或者严重等级比较高时，启动驾驶员干预以防止疲劳驾驶或者无意识驾驶。

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