自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端

发明专利有效专利

申请号：
CN202010276250.3
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16
申请日期：
2020-04-09
申请人：
宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

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著录项信息

专利名称	自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端
申请号	CN202010276250.3	申请日期	2020-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-28	公开/公告号	CN111599200A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司	申请人地址	浙江省宁波市慈溪市宁波杭州湾新区滨海二路818号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司	当前权利人	宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
发明人	郭建飞;邱聪雨;梁登宇
代理机构	上海波拓知识产权代理有限公司	代理人	孙燕娟

摘要

本发明提供了一种自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端，自主代客泊车感知决策方法包括：建立第一车载终端与至少一个第二车载终端的通信连接；第一车载终端接收第二车载终端发送的第二感知目标信息；第一车载终端获取第一感知目标信息；第一车载终端根据第一感知目标信息和第二感知目标信息生成第一路线规划信息，并根据第一路线规划信息生成第一方向控制指令信息，以控制车辆行驶。本发明提供的自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端，能实现对自车感知盲区内目标的探测，实现对超感知范围内动态目标的持续追踪和运动态势预测，做到更早更精准的规划控制，提升了感知系统的可靠性，降低了碰撞风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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