一种智能车辆车道线语义分割的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010716801.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04
申请日期：
2020-07-23
申请人：
上海交通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能车辆车道线语义分割的方法及系统
申请号	CN202010716801.3	申请日期	2020-07-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111860349A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	刘冶;张希
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本发明提供了一种智能车辆车道线语义分割的方法及系统，包括：选取智能车辆在行驶过程中采集到的视频中一帧图片作为输入图片；将输入图片输入特征提取网络进行特征提取，获取特征提取网络第一层特征提取图和最后一层特征提取图；将最后一层特征提取图执行预设倍上采样操作，并与第一层特征提取图合并并执行卷积操作，得到卷积后的图片信息；将最后一层输出的特征提取图执行预设倍上采样操作与第一层特征提取图、卷积后的图片信息合并并执行卷积操作，获得第二次卷积后的图片信息；将第二次卷积后的图片数据执行预设倍上采样操作，输出车道线的语义分割图像。本发明充分利用现有的硬件资源，在保证图像像素点的预测准确度同时不会增加硬件的开销。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供