对电机定子进行绝缘纸插纸作业的工业机器人及工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711477454.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00;H02K15/10
申请日期：
2016-06-23
申请人：
吴小再

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	对电机定子进行绝缘纸插纸作业的工业机器人及工作方法
申请号	CN201711477454.8	申请日期	2016-06-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-05	公开/公告号	CN108115656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;H;0;2;K;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	吴小再	申请人地址	江苏省常州市新北区辽河路常工院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴小再	当前权利人	吴小再
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种对电机定子进行绝缘纸插纸作业的工业机器人及工作方法，包括底座、支撑装置、delta并联机构、插纸装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，delta并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于delta并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供