一种基于高精度室内定位技术的导航方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910307746.X
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2019-04-17
申请人：
郑州鼎派电子科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于高精度室内定位技术的导航方法及装置
申请号	CN201910307746.X	申请日期	2019-04-17
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111829518A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	郑州鼎派电子科技有限公司	申请人地址	河南省郑州市金水区平安大道195号永和龙子湖中央广场A座1317 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州鼎派电子科技有限公司	当前权利人	郑州鼎派电子科技有限公司
发明人	李明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种基于高精度室内定位技术的导航方法及装置，包括控制器、服务器和终端车辆装置，所述控制器包括微处理器及与之相关的各类传感器、电机控制器，所述服务器包括计算机、定位基站、导航算法及分别与之相关的室内地图。所述终端车辆包括但不限于室内自主导航洗地机，室内自主导航叉车，室内自主导航巡逻车，室内自主导航理货车等特殊终端车辆。本发明通过控制器控制导航终端运行、室内定位基站提供定位坐标和服务器端导航算法程序规划行进路线的相互配合工作，实现了一套特种车辆在室内自主导航的新型解决方案。相比其它室内自主导航技术，此方案结构更简单，成本低廉，更容易实现，降低了目前已存在室内导航技术的难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供