一种机械手电气控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820798547.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2018-05-25
申请人：
张耘

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著录项信息

专利名称	一种机械手电气控制装置
申请号	CN201820798547.4	申请日期	2018-05-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	张耘	申请人地址	山东省济宁市高新技术开发区同济路16号辰欣药业股份有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张耘	当前权利人	张耘
发明人	张耘
代理机构	北京智客联合知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李戍

摘要

本实用新型公开了一种机械手电气控制装置，包括安装板、减震底座和放置板，安装板左端面固定安装推杆和控制面板，控制面板通过导线连接电气控制箱，放置板上端面左侧固定安装电机一，电机一的输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接第一滑板，第一滑板下端面固定连接减噪箱，减噪箱内固定安装电机二，电机二的输出端固定连接转轴，转轴下端面固定连接自动电伸缩杆一，自动电伸缩杆一固定连接液压缸，液压缸的输出端固定连接液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接机械手，减震底座下端面固定安装带刹万向轮。本实用新型通过推杆和带刹万向轮对装置移动，使用电气控制箱对机械手进行控制操作，控制机械手前后、左右和旋转移动，对产品进行夹持搬放。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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