一种码垛机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720850680.5
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/14
申请日期：
2017-07-13
申请人：
平湖拓伟思自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机械手
申请号	CN201720850680.5	申请日期	2017-07-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	平湖拓伟思自动化设备有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市平湖市经济开发区昌盛路369号1号楼215室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平湖拓伟思自动化设备有限公司	当前权利人	平湖拓伟思自动化设备有限公司
发明人	顾晓健;胡俊;王如冈
代理机构	杭州千克知识产权代理有限公司	代理人	张云波

摘要

本实用新型涉及一种码垛机械手，包括基座、第一转臂及用于驱动第一转臂转动的驱动装置、第二转臂及夹紧装置本体；第一转臂和第二转臂之间连接有连接装置本体，连接装置本体包括连接座和连接台，第一转臂可转动安装在连接台上，第二转臂可转动安装在连接座上；连接座呈中空结构，用于驱动第二转臂转动的另一个驱动装置安装在连接座内；夹紧装置本体安装在第二转臂的末端；基座和第一转臂之间安装有底面开有安装台凹槽的驱动装置安装台，基座可转动安装在安装台凹槽内。该机械手结构简单巧妙，灵活性高，使用效果好，能够有效提高机械手搬运物料的速度，缩短搬运时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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