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一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721382614.6
  • IPC分类号:B25J9/02
  • 申请日期:
    2017-10-23
  • 申请人:
    天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构
申请号CN201721382614.6申请日期2017-10-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/02IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司申请人地址
天津市滨海新区空港经济区经二路225号中国民航科技产业化基地1号厂房A2065室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司当前权利人天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司
发明人王明凡
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型提供一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构,包括限位槽一、导向板一、导向板二、限位槽二、海绵圈、储油筒、活塞以及推杆,所述限位槽一内装配有导向板一,所述导向板一下端连接球罩,所述限位槽二内装配有导向板二,所述导向板二上端连接球罩,该设计实现了本实用新型导向限位的目的,所述海绵圈装配在球罩内表面,所述储油筒安装在方形块右端面,所述活塞装配在储油筒内,所述推杆左端安装在活塞右端面中间位置,且推杆左端延伸至储油筒右侧,该设计实现了本实用新型均匀润滑钢球的目的,本实用新型使用方便,润滑均匀,稳定性好,可靠性高。

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