基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620692008.3
IPC分类号：H02P21/22;H02P21/13
申请日期：
2016-06-28
申请人：
浙江理工大学

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著录项信息

专利名称	基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统
申请号	CN201620692008.3	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/22 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/22 电流控制，如使用电流控制环〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	郭亮;吉祥;师丹丹
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本实用新型公开了一种基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统。该控制系统采用双闭环控制，即外环速度控制和内环电流控制。该系统包括ADRC速度控制器、d轴ADRC电流控制器、q轴ADRC电流控制、PWM生成模块、驱动器模块、永磁同步直线电机、编码信号、解编码电路、DSP硬件模块QEP、电压传感器、信号调理电路和DSP硬件模块ADC。本实用新型在调速控制和抗参数摄动方面效果明显，能实现快速无超调调速控制，控制算法不依赖电机参数，输出净控制量曲线光滑，避免颤抖，简化了参数的调节，利用ESO1状态观测器跟踪系统总干扰值达到精确补偿，对电流突然的干扰能够做出迅速的响应，保证电流渐进的稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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