首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种数据标定方法、系统、装置、计算机程序以及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110916837.0
  • IPC分类号:G01S7/40G01S7/36G01S13/931
  • 申请日期:
    2021-08-11
  • 申请人:
    北京航迹科技有限公司
著录项信息
专利名称一种数据标定方法、系统、装置、计算机程序以及存储介质
申请号CN202110916837.0申请日期2021-08-11
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-12公开/公告号CN113640756A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/40IPC分类号G01S7/40;G01S7/36;G01S13/931查看分类表>
申请人北京航迹科技有限公司申请人地址
北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层2*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航迹科技有限公司当前权利人北京航迹科技有限公司
发明人朱保华
代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王文红
摘要
本公开提供了一种数据标定方法、系统、装置、计算机程序以及存储介质,其中,该方法包括:获取目标车辆上安装的第一雷达传感器采集到的第一点云数据,并基于第一点云数据进行预标定,得到第一雷达传感器的预标定参数;获取目标车辆上安装的第二雷达传感器采集到的第二点云数据;基于所述预标定参数对第一点云数据进行拟合处理,得到第一平面法向量;并对第二点云数据进行拟合处理,得到第二平面法向量;对第一平面法向量和第二平面法向量进行对齐处理,得到对齐处理结果,并确定第一雷达传感器和第二雷达传感器之间的标定参数。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供