一种自动化冲压机械手

发明公开无效专利

申请号：
CN201410506611.3
IPC分类号：B25J9/02; B25J15/06
申请日期：
2014-09-28
申请人：
熊建春

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动化冲压机械手
申请号	CN201410506611.3	申请日期	2014-09-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-27	公开/公告号	CN105522571A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;; ;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	熊建春	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙东居委吓井南十二巷17号一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	熊建春	当前权利人	熊建春
发明人	熊建春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自动化冲压机械手。底板下方四角通过螺母固定有底脚，底板上设置有支撑架，支撑架顶部设置有主轴，主轴上设置有主轴轨道，主轴轨道与主轴滑块相配合，主轴通过主轴驱动齿条与主轴电机相连，所述的主轴方向上还设置有副轴，副轴滑块上设置有副轴皮带，副轴皮带与副轴皮带轮相配合，副轴还与副轴电机连接，副轴上设置有Z轴，Z轴与Z轴电机相连，Z轴滑块上设置有Y轴，Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接，Y轴支撑架上设置有Y轴运动部件，Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连，机械手臂外端设置有吸盘。本发明的机械手可根据模具的位置，任意设定上下、左右、前后的位置，调试相当简单快捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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