一种摆臂式机械手的双层导轨

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620341177.2
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2016-04-20
申请人：
东莞市凌电智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种摆臂式机械手的双层导轨
申请号	CN201620341177.2	申请日期	2016-04-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市凌电智能科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区现代企业加速器4栋401 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市凌电智能科技有限公司	当前权利人	东莞市凌电智能科技有限公司
发明人	雷威;何成;贾琦
代理机构	东莞市科安知识产权代理事务所	代理人	刘荣

摘要

本实用新型公开了一种摆臂式机械手的双层导轨，包括底座、变速箱、电机、齿轮、第一导轨、第一滑座、齿条、第二导轨、第二滑座、固定块、皮带轮、传动皮带，该摆臂式机械手的双层导轨，是可通过电机通电运转，并通过变速箱减速后带动齿轮旋转，而齿轮与齿条啮合，因此可推动第一滑座运动，由于在第一滑座前侧左右两端设置有皮带轮，且两皮带轮之间设有皮带，并且皮带是通过螺钉锁紧在第二滑座底部的固定块上，因此第一滑座在运动的同时，可驱动第二滑座再次运动，从而实现双层联动，因此在机械手的规定行程中降低了机械手的体积，由于机械手的体积小，因此增加了机械手的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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